GUGEN2023の最終選考で発表したスライド

1. みちびきライト
堀 洋祐（カサネタリウム）

2. 1
⾃⼰紹介
名前 : 堀 洋祐
所属（屋号） : カサネタリウム
・電⼦⼯作、回路設計、3Dプリンタなどのデジタル
ファブリケーション、プログラミングを駆使して
プロダクトやガジェット、アート作品を製作。
・作品を国内外のイベントで展⽰
・海外展⽰︓アメリカ、シンガボール、台北、深圳、上海
・学会で発表
・総務省認定のへんな⼈ 異能β
WebSite ︓ https://kasanetarium.web.fc2.com/
X (twitter) ︓ @kasanetarium
facebook : https://www.facebook.com/yosuke.hori.y

3. 10
みちびきライトの紹介 (動画で説明)
動画リンク : https://youtu.be/n2BA7XvhCmo?si=mDK-xltegS4CEtI1

4. 3
みちびきライトの仕組み
n ⽬的地の⽅向の計算⽅法
• GPSセンサで現在地の位置情報を取得
• 6軸センサ（3軸の加速度センサと3軸の地磁気センサ）でみちびきライトの姿勢を計算
• 位置情報と姿勢情報から、みちびきライトから⾒た⽬的地の⽅向と距離をリアルタイムに計算
n 夜道を照らす光
• ⽬的地の⽅向と距離を使って、⽬的地の⽅向と距離を表⽰した懐中電灯の光の映像を作画
• 懐中電灯の光ではなく、プロジェークターの映像として地⾯に投影
x(北)
z
ピッチ角
y
ロール角
ヨー角
目的地
12
3.
4m
みちびきライトの向き
みちびきライトの概念図
投影される映像
みちびきライト
みちびきライトで投影される映像（動画）

5. 4
みちびきライトの仕組み
n ⽬的地の登録⽅法
• QRコードを読むことで登録可能
→ 誰でも簡単に⽬的地を登録変更可能
• QRコードの中⾝は緯度・経度情報 （例︓東京タワー : 35.658754,139.745668）
→ みちびきライトで管理不要ため、新しい⽬的地にも即対応可能
QRコードの例
東京タワー
QRコードを読む様⼦(動画)

6. 5
みちびきライトのターゲット
n みちびきライトのターゲット
• 地図アプリやスマートフォンを使うのが苦⼿な⼈
• 夜道を探検したい⼈
• 特別な設定が不要なため、誰でも、いつでも使⽤可能
n 想定される使⽤⽤途
• 災害時に暗闇を照らしながら避難所の場所や集合場所を表⽰するライト
• ⾃転⾞の宅配サービス
（⾃転⾞のライトをみちびきライトに置き換えて、お届け先の家の⽅向と距離を表⽰）
• 街を探検する謎解きゲーム
• （例）謎を解くと次の⾏き先のQRコードがもらえる
• 夜景などの夜の観光案内で、名所を案内するスーツ

7. • 夜道を照らしながら、⽬的地の⽅向と、⽬的地までの距離を表⽰するみちびきライトを開発した。
• 表⽰される⽮印の⽅向へ、数字が⼩さくなるように歩いていけば、やがて⽬的地まで辿り着くこと
ができる。
• ⽬的地はQRコードを使って登録できるため、誰でも簡単に使⽤可能。
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まとめ
今後の予定
• みちびきライトの⼩型化
• みちびきライトを使った事例を作る