VSP_LTでCanSatについてLT発表したスライドです。 天文仮想研究所（VirtualSpaceProgram） https://virtualspaceprogram.org/

1. お前も“CanSat”を
やらないか
yuuitirou528
©mio3io
2022/4/30
第1回VSP ライトニングトーク会

2. CanSatって知ってますか？
• 宇宙兄弟の宇宙飛行士訓練やってたやつ
ARLISSカムバック部門→目的地へゴール

3. CanSatとは？
• 宇宙技術の教育を目的とした小型模擬衛星を上空から投下
• 350mlの缶サイズ ： 缶（Can）+衛星（Satellite） = CanSat
【競技】
• ミッション部門
→落下しながらデータ収集
• カムバック部門
→目的地へゴール

4. 大会に出よう
• カムバック部門：高度
種子島ロケットコンテスト（鹿児島）：50m
能代宇宙イベント（秋田）：50m
ARLISS（米国ネバタ州）：4000m
共同実験イベント（伊豆大島・加太）
• ミッション部門：高度
缶サット甲子園：400m
種子島ロケットコンテスト：50m
能代宇宙イベント（秋田）：50m

5. CanSat カムバック部門ローバー
• なんかいろいろついてる
マイクロプロセッサ（かんがえるやつ）
・Arduino
・mbed
・RaspberryPi
・スマホ
センサ（かんじる）
・GNSS（GPS）（自己位置）
・気圧計（高度）
・加速度（姿勢）
・ジャイロ（姿勢・方位）
・磁気（姿勢・方位）
・温度（温度）
・超音波距離計（目標）
・レーザー距離計（目標）
・カメラ（目標）
バッテリー（ちからのみなもと）
・充電池
・モバイルバッテリー
モーター・サーボ（うごくやつ）
・ギアモーター
タイヤ（まわるやつ）
筐体（つよいからだ）
メモリ（きおく）
・SDカード
・EEPROM
無線通信（つたえるやつ）

6. ゼロから始めるCanSat

7. ゼロから始めるCanSat
・やる気
・技術
何が必要か…

8. ゼロから始めるCanSat
・やる気
・技術
・お金
・時間
・理解
・責任
・場所
・設備
何が必要か…
色々必要！？

9. ゼロから始めるCanSat
サークル設立
学校 自治会
教員
・広報ネタ
・学生の利用
・技術指導
・書類仕事
・材料
・責任
・活動実績
・学生の利用
・場所
・校名の信頼
・設立承認
・自治会員
・お金
・時間
・理解
・責任
・場所
・設備
・やる気
・技術
CanSatやりたい…
→サークルでも作るか
13回 種子島ロケットコンテスト初出場→リタイア
全国系列校 総合制作実習の成果物 特別賞
14回 種子島ロケットコンテスト
→準優勝（0mゴール）
15回 種子島ロケットコンテスト
→日本航空宇宙学会西部支部賞
主な成果
教員
ぼく
時間と金がない…
→卒業制作でやればいいよ
大体解決
→いい話
Win-Winの
関係を作る

10. 大会出場
～種子島ロケットコンテスト編～
このロケットが打ち上るところ

11. 大会出場～種子島編～（2017）
• 大会の流れ：機体審査→プレゼン→競技→懇親会→技術交流会

12. 大会出場～種子島編～（2017）
• 競技
パラシュート開傘
やったぜ
良い感じに着地
投下場所
めっちゃ天気いい
ボタン押し忘れで動かなかった…

13. 大会出場～種子島編～（2017）
優勝チーム（0m）
複数機（6機）
フライバック機 落下でタイヤ破損
パラシュート絡まり
場外落下
• 他チームの競技

14. 大会出場
～能代宇宙イベント編～
はやぶさ（初代）打ち上げロケットの
燃焼試験場があるところ

15. 大会出場～能代編～（2017）
• 大会の流れ：会場設営（草刈り）→競技→懇親会→技術交流会

16. 大会出場～能代編～（2017）
• 競技
会場
（風強いときもある）
（草の身長が高い）
パラシュート開傘 格納箱
草が高すぎる…ゴール前35m
結果3位

17. 大会出場～能代編～（2017）
ランバック部門
優勝チーム（0m）
ランバック部門
2位チーム（24m）
ミッション部門
タイプエス賞優勝
フライバック部門
優勝（40m)
フライバック滑空機
開傘衝撃で部品分離 パラシュート絡まり
• 他チームの競技

18. 大会出場・まとめ
• 空から投下させて動作させるのは難しい…
だけど着陸～ゴールまで自律で動くロボットは楽しい
• 30～50チーム中動作するロボットは片手くらい…（2017）
今はもう少し増えているかも？
• 現在は現地開催orプレゼン大会に
CanSatはいいぞ…

19. CanSatって役に立つ？ 実用例
引用元https://www.takaratomy.co.jp/product_release/pdf/p220315_02.pdf
小惑星探査機「はやぶさ」に搭載された「MINERVA」
小惑星探査機「はやぶさ2」に搭載された
MINERVA-II1 Rover1A(イブー)
MINERVA-II1 Rover1A(アウル)
MINERVA-II2 Rover2
小惑星表面を撮影したり、近傍からの観測データを収集した
MINERVA
MINERVA-II1
Rover1B
MINERVA-II1
Rover1A
MINERVA-II2
Rover2
著作権的にみせられないよ
変形型月面ロボット「SORA-Q」

20. ロボコンはいいぞ！ ～負けた分だけ強くなれる～
空
海 陸
第13回2017年種子島ロケットコンテスト CanSat リタイア
第13回2017年能代宇宙イベント CanSat 3位
第15回2019年種子島ロケットコンテスト CanSat 優勝
Techno-Ocean 2018 AUV 2位
第4回沖縄海洋ロボコン2018 AUV 2位
robonarion Robosub Competition 36位
水中ロボフェス2019-in北九州 AUV 6位
第4回沖縄海洋ロボコン2019 AUV 5位
第6回沖縄海洋ロボコン2020 AUV 優勝
2017NHK学生ロボコン 2次ビデオ落ち
2018九州夏ロボコン アイデア倒れ賞
2018NHK学生ロボコン 2次ビデオ落ち
RoboCupJapanOpen2019長岡@home Education 5位
RoboCupJapanOpen2020@home OPL 優勝
（優勝時の大会現地会場には未参加…
自分の担当？は一部基板半田付けと通信モジュール搭載）
（優勝時の機体整備担当でソフトはあんまりいじってない）
（優勝時のロボット設計製作から大会参加まで
割とガッツリ関わった…）

21. おわり ご清聴ありがとうございました
著作権的にみせられないよ
変形型月面ロボット「SORA-Q」