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Circuitos Hidráulicos y
Neumáticos

MÉTODO PASO - PASO
Se puede realizar de dos formas: Paso - Paso
máximo y Paso - Paso mínimo, la única diferencia
es el número de grupos en una secuencia. Para el
Paso - Paso máximo elegimos tantos grupos
como fases tiene la secuencia; mientras que en
el Paso - Paso mínimo los grupos se escogen de
forma que sean el menor número posible; este
último método será el que utilizaremos pues
utiliza menos componentes y en consecuencia
menos costoso.
Instituto Tecnológico de Tehuacán
Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

Método Paso - Paso
El método Paso - Paso está basado en que un
grupo es activado por el grupo anterior y
desactivado por el siguiente.

Desventaja Método P-P
Si nos encontramos únicamente con dos grupos
aparece la paradoja de que un grupo es activado y
desactivado por el mismo grupo, lo cual además de ser
un contrasentido produce señales permanentes en las
memorias.
Soluciones:
Trabajar en estos casos con el método de cascada.
Crear un grupo que no haga nada para tener tres
grupos.

Desarrollo del método P-P
En el método Paso - Paso se utilizan debajo de
las líneas de presión tantas memorias
(válvulas 3/2) como grupos , todas estas
válvulas estarán en posición cerrada, excepto
la que da presión a la última salida, que estará
en abierta, y cada válvula deberá borrar la
válvula de la línea anterior.

Conexión en: Cascada contra Paso a Paso
Cascada:
Método tradicional
Nº grupos < 5
Pérdida de presión en las válvulas
Paso a paso:
Más moderno
Nº grupos > 2
Alimentación directa
Requiere un elemento más

METODOLOGÍA DEL MÉTODO PASO – PASO MÁXIMO.
I. Escribir correctamente la secuencia y dividirla en
tantos grupos como fases tenga.
II. A cada grupo le corresponde una salida del
dispositivo de mando, formado por una válvula 3/2
de memoria. Habrá tantas salidas como grupos en
que se haya dividido la secuencia.
III. En la posición inicial, todas las salidas del dispositivo
de mando estarán anuladas, excepto la última, que se
deberá estar activa.
IV. La activación de cada salida se realizará tomando la
alimentación de los finales de carrera de la salida
anterior.

Conexión de método P-P máximo
AJUSTE O RESET
LA ORDEN AJUSTE O RESET ES NECESARIA CUANDO HA
SURGIDO UN ERROR EN EL CICLO Y QUEDA BLOQUEADO POR
ELLO EL MANDO, O CUANDO POR OTROS MOTIVOS HA DE
PONERSE EN POSICIÓN INICIAL DE PARTIDA UNA CADENA RITMICA,
POR EJEMPLO: PARO – EMERGENCIA.

Es aconsejable utilizar una válvula de simultaneidad (Y) alimentada por un
lado de la línea anterior y por el otro del final de carrera que activa la
secuencia.
V. La desactivación de una memoria (salida) se
realiza con la salida siguiente.
VI. Los cilindros y distribuidores que los gobiernan
se alimentarán directamente de la red, nunca de
las salidas de los dispositivos de mando.
VII. Los finales de carrera conviene que se alimenten
directamente de la red y serán las entradas del
dispositivo de mando.

VIII.Cada orden se toma directamente del grupo
(salida) al que pertenece. El final de carrera
que certifica el final de una fase de la
secuencia se utilizará para cambiar la
presión a la salida siguiente.
IX. El último final de carrera se montará en
simultaneidad con las condiciones de mando,
para garantizar que una nueva secuencia no
comienza sin haber finalizado la anterior.

METODOLOGÍA PASO – PASO MÍNIMO.
1. Escribir la secuencia de trabajo.
2. Se divide la secuencia en grupos de forma que en ninguno de
ellos se repita ninguna letra.
3. Una vez dividida la secuencia en grupos, se empieza el
esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición
que corresponde al comienzo del ciclo.
4. Dibujar debajo de estas válvulas distribuidoras, tantas líneas
horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la
secuencia y numerarlas con números romanos: I, II, III, IV.
5. Realizar el CUADRO DE TRABAJO igual al obtenido por el
método cascada.
6. Debajo de las líneas de presión se dibujan las memorias
(válvulas 3/2 de accionamiento neumático), cada una de
ellas alimenta a una línea.

METODOLOGÍA PASO – PASO MÍNIMO.
7. Con el fin de tener una única línea con presión en cada momento, la
etapa anterior es siempre devuelta a su posición inicial (sin presión) por
la etapa siguiente, por lo que cada memoria estará pilotada por la
derecha desde la línea siguiente a la que alimenta, y por la izquierda
desde el último final de carrera del grupo anterior.
8. Toda la parte de arriba (situada por encima de las líneas de presión) del
diseño debe quedar exactamente igual como se diseña en el método
cascada.
9. En la posición de partida están borradas ( cerradas ) todas las memorias
con excepción de la última que debe estar activada.
10. Los finales de carrera se alimentan de la línea de presión a la que
pertenecen, salvo el último de cada grupo que se alimenta directamente
de la fuente de presión, ya que es el encargado de cambiar la línea de
presión activa.
11. Dentro de cada grupo, cada final de carrera pilotea el siguiente
movimiento de la secuencia.
12. El último final de carrera de cada grupo activa la memoria del grupo
siguiente dando presión a la línea correspondiente que, a su vez, pilota el
primer movimiento del siguiente grupo.

Conexión de método P-P mínimo

Ejemplo 1. Método Paso - Paso
En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La
alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída,
siendo empujadas con velocidad moderada contra un tope y
sujetadas mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas
mediante el cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante el
cilindro C, también de doble efecto.
CONDICIONES ADICIONALES
El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la
posibilidad de que se desarrolle a ciclo único o a ciclo continuo.
Un final de carrera (en la simulación lo sustituiremos por un
pulsador manual) detectará la existencia de piezas en el depósito.
Cuando no hay piezas en el depósito, no debe poder ponerse en
marcha la máquina.

Ejercicio 2. Método Paso a Paso.
Dos piezas han de quedar unidas con
un remache en una prensa
parcialmente automatizada. Las piezas
y el remache se colocarán a mano,
retirándose la pieza acabada también
a mano después del proceso de
remachado. La parte automatizada del
ciclo consiste en el agarre y sujeción
de las piezas (cilindro A), así como el
remachado (cilindro B) y, previo
pulsado de un botón de marcha, ha de
realizarse la operación hasta volver a
la posición de partida.

Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de
los lados con objeto de su mecanizado posterior. La tira de chapa es
colocada en el dispositivo y sujeta por el cilindro neumático A. El cilindro B
corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro
C la expulsa. Al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para
sujetar la pieza lo hace en su movimiento de retroceso. Todos los cilindros
son de doble efecto.

Con una plegadora neumática, han de doblarse piezas de
chapa. La sujeción de la pieza lo realiza el cilindro de simple
efecto A. El primer doblado el cilindro de doble efecto B y el
segundo doblado el cilindro de doble efecto C. El ciclo se inicia
accionando un pulsador de marcha.

Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por
chorro de arena. La pieza se coloca manualmente en el
dispositivo de fijación y el cilindro de doble efecto A la
aprisiona. A continuación el cilindro de doble efecto B
abre la válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo
predeterminado y después cierra la válvula. El cilindro de
doble efecto C mueve el dispositivo hacia la segunda pata
y se repite el proceso de chorro de arena, después del
cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posición
inicial. Por último el cilindro de doble efecto A suelta la
pieza y ésta puede extraerse.

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