Sistemas Articulados de 4 Barras

1. Sistemas Articulados de 4
Barras
Julian Partidas
V-28.767.788
Yeferson Perozo
V-28.177.088
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA
NUCLEO FALCÓN - EXTENSIÓN PUNTO FIJO
PROFESOR:
ING. DIMAS AMAYA. MG

2. ¿Qué es un Mecanismo de 4 Barras
Articuladas?
Es la cadena cinemática cerrada más simple
de eslabones unidos con un grado de
libertad. Una cadena cinemática se obtiene
al conectar entre sí varios eslabones (barras)
de tal forma que sea posible el movimiento
relativo entre ellos de forma que si se
proporciona un movimiento de entrada, se
obtiene como respuesta un movimiento de
salida.
Usualmente las barras se enumeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Es el
motriz, gira completamente, o en su defecto, puede oscilar.
Barra 3. Barra superior. Se le denomina eslabón flotante, siendo
una Biela
Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Se le denomina eslabón
conducido este puede oscilar, si la pieza conductora es rígida y se
mueve sobre un eje fijo con movimiento oscilante, será balancín, y
si lo hace con movimiento giratorio será manivela.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la
barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo. Es el
que hace labores de marco base, generalmente es el estacionario.

3. Es el mecanismo formado
por 4 estaciones:
1. Eslabón fijo.
2. Manivela conductora o
eslabón motor.
3. Biela.
4. Eslabón conducido.

4. Clasificación de los Mecanismos de 4 Barras
Articuladas
• Manivela-Biela-Corredera
Es un mecanismo simple, de 4 eslabones con movimiento coplanario
relativo entre sus componentes, siendo tres pares de sus elementos
rígidos y con pernos articulados, y el cuarto una corredera y guía que
permite el movimiento rectilíneo relativo de un par de eslabones
adjuntos.
• Manivela-Biela-Manivela
Este mecanismo, consiste en dos manivelas con rotación continua; las
dos manivelas dan una vuelta completa.
• Manivela-Biela-Balancín
Este mecanismo, la barra más corta realiza giros completos
(manivelas) mientras que la otra barra opuesta y articulada a tierra
posee un movimiento de rotación alternativo (balancín).

6. ¿Qué es una Inversión de un Mecanismo de 4
Barras Articuladas?
La inversión cinemática en si, es el
proceso de elegir como referencia
diferentes eslabones como referencias
para una cadena cinemática dada,
dicho esto, en un mecanismo siempre
está presente un eslabón fijo el cual es
usado como referencia y los demás
eslabones forman parte de la cadena
cinemática, pero cuando se eligen
diferentes eslabones como referencias
sus movimientos relativos no se alteran,
pero sus movimientos absolutos pueden
cambiar notoriamente.
Mecanismo básico de corredera manivela de un
motor de combustión interna y sus inversiones.

7. Tipos de Inversión de un Mecanismo de 4
Barras Articuladas
A continuación se muestran dos inversiones del
Mecanismo con cuatro eslabones y cuatro pares
cinemáticos inferiores (tres articulaciones y un
par prismático o deslizadera).
La 1era inversión (mecanismo manivela-biela), el
eslabón fijo se conecta con una articulación a un
eslabón y con una deslizadera a otro.
En la 2da inversión (mecanismo manivela-
balancín), el eslabón fijo se conecta con dos
articulaciones a sendos eslabones móviles del
mecanismo.

8. Aplicaciones reales de Mecanismos de 4 Barras
Articuladas
Los mecanismos de 4 barras tienen muchas
aplicaciones industriales y domésticas.
La siguiente animación muestra el mecanismo
de 4 barras utilizado para proporcionar
movilidad al portón del maletero de un coche.
Mecanismo de 4 barras para controlar el
movimiento de la pala de una cargadora
frontal, este seria un caso generador de
función.
Mecanismo de 4 barras sencillo como el
tablero de baloncesto regulable, este es un
caso de generador de movimiento.
Otra aplicación más interesante es el ciclista
pues ahora su muslo del ciclista desempeña el
papel de manivela impulsora: la pierna hace
de barra acopladora y el sistema pedal-biela
de la bicicleta el seguidor.

9. ¿Qué es un Mecanismo de Retorno rápido?
En ingeniería mecánica un mecanismo de retorno
rápido es un mecanismo utilizado en herramientas de
maquinado para realizar cortes sobre una pieza. Se
compone de un sistema de engranajes acoplado a un
mecanismo de biela - manivela, en el cual se
encuentra la parte que realiza el corte (pistón). De tal
manera que es como aquel en el cual, la carrera de
trabajo se realiza despacio y el cambio de retorno (en
vacío), se hace a gran velocidad.
Ejemplo: Mecanismo corredera–manivela
descentrado
Este tipo de mecanismo no necesita ningún tipo de
trabajo a la hora de retornar a la posición C1, ya que
probablemente se haya retirado la carga, es por ello
que es necesario que el pistón realice la carrera de
retorno con mayor rapidez para evitar el desperdicio
de tiempo y así invertirlo en la carrera de trabajo.
Otros ejemplos pueden ser: