TEMA 1 CONTROL DE PROCESOS GENERALIDADES EN EL DISEÑO DE CONTROLADORES

1. PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL YARACUY
PNF EN INSTRUMENTACION Y CONTROL
UNIDAD CURRICULAR: CONTROL DE PROCESOS
COMPONENTE: CONTROL DE PROCESOS I

2. CONTENIDO:
1.- El Controlador y sus Modos de Configuración: Automático,
Manual, cascada y Computadora.
2.- Introducción al diseño de Controladores
3.- Sistema de control todo o nada (ON – OFF)
4.- Diseño de Compensadores: redes en Atraso, Adelanto y
Mixtas
5.- Diseño y Sintonización de Controladores PID.

3. 2.1.- El Controlador: Generalidades

4. El CONTROLADOR
Un controlador compara el valor real de la salida
de una planta con la entrada de referencia (el valor
deseado)
determina la desviación y produce una señal de
control que reducirá la desviación (ERROR) a cero
o a un valor pequeño.
La manera en la cual el controlador produce la
señal de control se denomina acción de control.

5. ESTADOS BASICOS DEL CONTROLADOR
.- La palabra «modo» es usada por los fabricantes para
referirse si el controlador esta en, por ejemplo,
automático, manual o cascada.
.- En el control de procesos, la palabra estado se refiere
a como el controlador ejecuta el algoritmo.
.- Los algoritmos de control clásico tienen únicamente
dos estados:
.-Manual
.- Automático

6. ESTADOS BASICOS DEL CONTROLADOR
Sin embargo, los fabricantes entienden
a la palabra «estado» como el origen
del setpoint y/o el origen de la
variable de salida del controlador
(variable manipulada)

7. ESTADOS BASICOS DEL CONTROLADOR
Cuando el controlador está en modo
automático, este calcula la variable
manipulada de acuerdo a la ecuación
del controlador y los cambio sobre el
setpoint son normalmente realizados
por el operador.

8. ESTADOS BASICOS DEL CONTROLADOR
.- Cuando el controlador esta en modo
manual, la variable manipulada es
fijada por el operador y la ecuación del
controlador no se ejecuta.

9. ESTADOS BASICOS DEL CONTROLADOR
Cuando el operador esta en modo
cascada, el setpoint es proporcionado por
otro controlador o dispositivo (no por el
operador) y la variable manipulada es
calculada por el algoritmo del controlador.
Este modo obedece mas a una estrategia
de control que a un modo de operación
propiamente dicha.

10. ESTADOS BASICOS DEL CONTROLADOR
Cuando el operador esta en modo
cascada, el setpoint es proporcionado por
otro controlador o dispositivo (no por el
operador) y la variable manipulada es
calculada por el algoritmo del controlador.
Este modo obedece mas a una estrategia
de control que a un modo de operación
propiamente dicha.

11. ESTADOS BASICOS DEL CONTROLADOR
Adicionalmente y ligado al avance de la
tecnología aparece un nuevo modo de
operación:
Modo Computadora
En este caso un computador es quien
realiza las modificaciones sobre los
parametros y variables del proceso.
Se asocia normalmente al uso de PLC, y
sistemas SCADA.

12. ESTADOS BASICOS DEL CONTROLADOR
(Diagrama de bloques para control en cascada
con selección de manual y automático)