El documento habla sobre la clasificación de los robots. Explica que los robots se pueden clasificar según su estructura en poliarticulados, móviles, zoomórficos y androides. También se pueden clasificar según su aplicación en industriales, de servicios, educacionales y médicos. Otra forma de clasificarlos es según su evolución tecnológica en generaciones.

1. CLASIFICACION
ROBÓTICA

4. Bricolaje es un concepto que proviene del francés bricolage. Así se denomina a la actividad hogareña que
consiste en crear, reparar o modificar algo sin asistencia profesional.
El bricolaje puede desarrollarse por necesidad o a modo de pasatiempo. La práctica aporta múltiples
beneficios a quien la desarrolla.
La creatividad, la base del bricolaje
La noción de bricolaje es muy amplia y puede vincularse a la carpintería, la albañilería y el arte, por
ejemplo. Implica el uso de la creatividad para aprovechar elementos que se tienen a mano, dándoles una
nueva vida y satisfaciendo así una necesidad.
Para incurrir en el bricolaje, no se necesitan conocimientos técnicos ni científicos. Tampoco se
concretan investigaciones ni se hacen ensayos de laboratorio. En el bricolaje, las destrezas se adquieren
con la práctica.

5. Poliarticulados
◼ Extremidades con pocos grados de libertad.
◼ Aplicación: industrial.

6. Móviles
◼ Se desplazan mediante plataforma rodante o ruedas.
◼ Aplicación: transporte, exploración espacial.

7. EXPLORADORES

8. DOMESTICOS

9. Zoomórficos
◼ Sistema de locomoción imitando a algún animal.
◼ Aplicaciones: estudio de volcanes, exploración
espacial.

10. Androides
◼ Robots con forma humana.
◼ Imitan el comportamiento del hombre.
◼ Aplicación: experimentación.
◼ Problema: equilibrio.
◼ Ejemplo: Asimo

11. Asimo
◼ Asimo (Advanced Step in
Innovate Mobility).
◼ Creado por Honda en
2000.
◼ Avanzar, retroceder, subir
escaleras, etc.

12. Híbridos
◼ De difícil clasificación.
◼ Combinación de algunos de los tipos anteriores por
conjunción o yuxtaposición.

13. Robot Inteligente
Son capaces de relacionarse
con su entorno a través de
sensores y tomar decisiones
en tiempo real (auto
programable). La visión
artificial, el sonido de
maquina y la inteligencia
artificial, son las ciencias que
más están estudiando para
su aplicación en los robots
inteligentes.

14. Otra Clasificación de Robot
◼ • De acuerdo al grado de
manejo que tiene una persona
tras el robot, éste se puede
clasificar como autónomo o
teleoperado
◼ • De acuerdo al ambiente en
que se desarrollan se pueden
clasificar como marinos,
terrestres, aéreos, espaciales,
etc.
◼ • De acuerdo a su sistema de
locomoción se clasificar en
desplazados por ruedas y
caminantes

15. Robots de repetición o
aprendizaje:
manipuladores limitados a repetir una secuencia de
movimientos, previamente ejecutada por un
operador humano. el operario en la fase de
enseñanza, se vale de una pistola de programación,
o, de joystics. La programación de tipo "gestual".
Robots con control por
computador:
Son sistemas mecánicos multifuncionales,
controlados por un computador. dispone de un
lenguaje especifico, compuesto por varias
instrucciones adaptadas al robot, para confeccionar
un programa de aplicación con solo el terminal del
computador

16. SEGÚN SU
APLICACION

17. Robot Industrial
• Manipulador multifuncional
reprogra-ble con varios
grados de libertad, capaz
de manipular materias,
piezas, herramientas.
• El robot industrial posee ciertas
características antropomórficas, la más común
es de un brazo mecánico.

18. Seguridad y espacio
◼ Relativos al uso de robots en tierra,
mar y aire en misiones de seguridad
civil o militar así como su uso en
misiones espaciales

19. De servicios
◼ Sistemas aplicados en los dominios de
la vida: entornos domésticos y de ocio,
en salud y rehabilitación, en servicios
profesionales y en ambientes
peligrosos; que reproducen acciones
de ayuda a los humanos

20. Robots para prótesis médicas
◼ Son las prótesis robóticas y los
recientes robots de asistencia en
quirófano (como el robot cirujano Da
Vinci)

21. Micro-robots: Educacionales:
de entretenimiento o investigación, existen
micro-robots a precio muy asequible, cuya
estructura y funcionamiento son similares
a los de aplicación industrial
Robots Play-back,
Robots controlados por Sensores
Robots controlados por visión,
Robots controlados adaptablemente,
Robots con inteligencia artificial,

22. SEGÚN SU
EVOLUCION

23. – 1º Generación: Sistema de control
basado en “paradas fijas” mecánicamente
(mecanismos de relojería que mueven las cajas
musicales o los juguetes de cuerda)
– 2º Generación: El movimiento se
controla a través de una secuencia numérica
almacenada en disco o cinta magnética
(industria automotriz)
– 3º Generación: Utilizan las
computadoras para su control y tienen cierta
percepción de su entorno a través del uso de
sensores. Con esta generación se inicia la era
de los robots inteligentes y aparecen los
lenguajes de programación

24. – 4º Generación: Robots
altamente inteligentes con más y
mejores extensiones sensoriales,
para entender sus acciones y
captar el mundo que los rodea.
Incorporan conceptos “modélicos”
de conducta.
– 5º Generación: Actualmente
se encuentran en desarrollo.
Basarán su acción principalmente
en modelos conductuales
establecidos.

25. ◼ Clasificación por la
función:
– De producción:
◼ Usado para la manufactura de bienes.
◼ Pueden a su vez ser de manipulación,
fabricación, ensamblado y de testeo.
– De exploración:
◼ Usados para obtener datos acerca de
ambientes desconocidos o peligrosos.
◼ Pueden ser de exploración terrestre,
minera, oceánica, espacial.

26. 26
◼ Clasificación por la función:
–De Rehabilitación:
◼ Para ayudar a discapacitados.
◼ Pueden ser una prolongación de anatomía, o sustitución de la función de un
órgano dañado.

27. 27
Aplicaciones en la industria
Centro de cirugía robótica (Clínica Indisa)
◼ Ejemplos de Aplicaciones.

28. ▪ Soldadura