Este documento presenta una introducción a los antecedentes de la robótica. Explica que la robótica se basa en disciplinas como la mecánica, electrónica y ciencias computacionales. Define un robot como un manipulador multifuncional programable diseñado para realizar tareas a través de movimientos programados. Describe brevemente la historia de la robótica y algunas tecnologías clave, así como los elementos, arquitecturas y componentes básicos de un robot.
LA ROBOTICA
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de
la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y
aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados, y se usa
también como ayuda para la enseñanza
LA ROBOTICA
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de
la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y
aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son
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2. Contenido
1. Historia
2. Disciplinas necesarias
3. Definición
4. Tecnologías de surgimiento
5. Elementos que constituyen un robot
6. Características de las articulaciones y del robot
7. Diagrama de bloques de un sistema robótico
8. Arquitecturas básicas de los robots
9. Componentes finales del manipulador
UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 2
3. • Robot como humanoide
1. Historia
• Karel Capek (1920): Rossum’s Universal
Robots
• Isaac Asimov (1942): robótica
UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 3
4. • Mecánica
• Eléctrica
• Electrónica
• Ciencias computacionales
• Matemáticas
• Economía
• etc… (¿cuáles?)
2. Disciplinas necesarias
UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 4
5. “Manipulador multifuncional reprogramable diseñado
para mover materiales, partes, herramientas o
dispositivos especializados a través de movimientos
variables programados para desempeñar una amplia
variedad de tareas” (Instituto de Robótica de América)
3. Definición
UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 5
“La robótica es la técnica que aplica la informática al diseño
y empleo de aparatos que, en sustitución de personas,
realizan operaciones o trabajos, por lo general en
instalaciones industriales” (Real Academia Española)
6. 4. Tecnologías de surgimiento
UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 6
7. 5. Elementos que constituyen a un
robot
UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 7
8. 6. Características de las articulaciones
y del robot
UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 8
9. Otros aspectos a considerar son:
• Grados de libertad (GDL)
• ¿Número mínimo de GDL?
• Efector final
• Espacio de trabajo: ¿cuáles?
UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 9
10. 7. Diagrama de bloques de un sistema
robótico
UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 10
