Controladores logicos programavel industriais

Controlador Lógico
Programável
1

Estrutura Básica de um CLP
10

PROGRAMAÇÃO CLP
• NORMA IEC 61131

PROGRAMAÇÃO CONTROLADORES S7-1200

Faixa de Endereçamento
• I/Q bits de Entrada e Saídas Físicas 0.0 à 65535.7
• B(IB/QB) Byte 0 à 65535
• W(IW/QW) 0 à 65534
• D(ID/WQD) 0 à 65532
• M-Memória(bit) 0.0 à 16383.7
• MB-(Memory Byte) 0 à 16383
• MW(Memory Word) 0 à 16382
• MD(Memory Double Word)= 0 à 16380

Faixa de Endereçamento
• Entrada e Saída Analógica-PIB/PQB 0 à 65535(Byte)
• E/S Analógica PIW/PQW 0 à 65534(Word)
• E/S Analógica PID/PQD 0 à 65532
• T-Temporizadores 0 à 512
• C-Contadores 0 à 512

Formas de Endereçamento do PLC SIEMENS
• Entrada Digital Física:
• I (Número do Byte).(Número do bit)
• Saída Física
• Q (Número do Byte).(Número do bit)
• Memória: Entrada/Saída Virtual
• M (Número do Byte).(Número do bit)

• Entrada Analógica Física:
• PI (Número do Byte): Oito bits
• Saída Analógica Física
• PQ (Número do Byte): Oito bits
• M (Número do Byte): Oito bits

• Entrada Analógica Física:
• PIW (Número do Byte): 16 bits
• Saída Analógica Física
• PQW (Número do Byte): 16 bits
• MW (Número do Byte): 16 bits

Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:
Área de Memória da CPU
Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:
PII PIQ
Programa
do usuário
Área de Memória da CPU
:
:
A I 2.0
= Q 4.3
:
:
:
:
1
1

Execução do programa no OB1
Eventos (interrupções hora-do-dia,
Interrupções de hardware, etc.)
Chamada de outros OBs, FBs, FCs, etc.
Módulo
de Saída
A I 0.1
A I 0.2
= Q8.0
Bloco
OB 1
Início da monitoração de tempo de ciclo
Bloco de Start-up (OB 100)
Execução única após, por ex. power on
Leitura do estado dos sinais dos módulos e
armazenamento dos dados na imagem de processo (PII)
Escrita da tabela-imagem de processo de saída
(PIQ) nos módulos de saída
Ciclo
da
CPU
Módulo de
Entrada

Operações Binárias
I 0.0 I 0.1 Q 8.0
Q 8.1
SR
S Q
R
I 1.2
I 1.3
M0.0
Q 9.3

L1
(Q 8.0)
S1 (I 0.0)
S2 (I 0.1)
L2
(Q 8.1)
Circuito Elétrico
I 0.2
I 0.3
>=1
=
Q 8.2 O I0.2
O I0.3
= Q 8.2
I0.0 I0.1 Q 8.0
Q 8.1
LAD
=
Q 8.0
&
I 0.0
I 0.1
=
Q 8.1
FBD
A I0.0
A I0.1
= Q 8.0
= Q 8.1
STL
I0.2
I0.3
Q 8.2
L3 (Q 8.2)
S3
(I 0.2)
S4
(I 0.3)
OR
AND

X I 0.4
X I 0.5
= Q8.0
I 0.4
I 0.5
XOR
=
Q 8.0
I 0.4 I 0.5
I 0.4 I 0.5
Q 8.0
LAD
>=1
=
Q 8.0
&
I 0.4
I 0.5
&
I 0.4
I 0.5
FBD STL
A I 0.4
AN I 0.5
O
AN I 0.4
A I 0.5
= Q8.0

Linguagem LADDER – Instruções Booleanas

Contatos Normalmente Abertos e Normalmente
Fechados,Sensores e Símbolos
Estado
do sinal
na
entrada
Verificação para
nível lógico “1”
Símbolo /
Instrução
Resultado
da verif.
Verificação para
nível lógico “0”
Símbolo /
Instrução
Resultado
da verif.
Sim
Tensão
presente
na entrada?
Não
Sim
Não
1
0
1
“Sim“
1
LAD:
“Contato NA”
0
&
FBD:
A I x.y
STL:
AN I x.y
STL:
&
FBD:
LAD:
“Contato NF”
“Não”
0
“Sim”
1
“Não”
0
“Não”
0
“Sim”
1
“Sim”
1
“Não”
0
Processo Interpretação no programa do PLC
ativado
não
ativado
O sensor
está...
ativado
não
ativado
Contato
NA
O sensor
é um...
Contato
NF

02 – Desenvolva um programa para ligar e desligar uma lâmpada
utilizando um botão Verde PUSH liga NA e um botão vermelho PUSH
desliga NF (vermelho).
EXÉRCICIO

Linguagem LADDER – Instruções Booleanas
Flanco Positivo

EXÉRCICIO
03 – Desenvolva um programa para ligar e desligar uma lâmpada
utilizando um botão PUSH liga NA.
a) Utilizando contatos de Flanco

• Txx — Numero do temporizador, de 0 a 31, definido pelo usuário.
• Time base — Base de tempo do temporizador (1 s, 0,1 s e 0,01 s), definida pelo usuário.
• Txx.P — Valor do preset do temporizador, definido pelo usuario. E um numero inteiro na faixa
de 0 a 65 535.
• Txx.V — Valor atual do temporizador, definido por software. E um numero inteiro na faixa de 0
a 65 535.
• Q — Status da saida do temporizador, definido por software. E ativado quando o valor atual do
temporizador se iguala ao valor do preset. Bit (0 ou 1).
• E — Enable do temporizador, definido pelo usuario. Quando ativado, faz a contagem do tempo.
Bit (0 ou 1).
Temporizador

Linguagem LADDER – Instruções
Temporização
TON: on-delay
Usar a instrução "on-delay" para atrasar a definição da saída Q
pelo PT duração programada.
A instrução é iniciado quando o resultado da operação lógica
(RLO) na entrada em alterações a partir de "0" a "1" (borda
sinal positivo).
O tempo programado PT começa quando a instrução é
iniciado. Quando o PT duração expira, a saída Q tem o estado
de sinal "1".
A saída Q permanece colocada, enquanto a entrada de partida
ainda é "1". Quando o estado do sinal na entrada de arranque
muda de "1" para "0", a saída Q é reposto.
A função de temporizador é iniciado novamente quando uma
nova aresta sinal positivo é detectado na entrada de partida.

Temporização

Temporização
TOFF: off-delay
Usar a instrução "Gerar off-delay" para atrasar reajuste da saída Q pelo PT
duração programada.
A saída Q é definido quando o resultado da operação lógica (RLO) na entrada em
mudanças de "0" para "1" (borda sinal positivo).
Quando o estado do sinal na entrada IN alterações de volta para "0", o tempo
programado PT começa.
Saída Q permanece definido, desde que a duração PT está em execução.
Quando a duração PT expirar, a saída Q é reposta. Se o estado do sinal na
entrada IN muda para "1" antes do tempo de duração PT expirar, o temporizador
é reposto.
O estado do sinal na saída Q continua a ser "1".

Temporização
TP: on-delay
Usar a instrução "Gerar pulso" para definir a saída Q para uma duração
programada.
A instrução é iniciado quando o resultado da operação lógica (RLO) na entrada
em alterações a partir de "0" a "1" (borda sinal positivo).
O tempo programado PT começa quando a instrução é iniciado.
Saída Q está definido para a duração PT, independentemente do curso
subseqüente do sinal de entrada.
Mesmo se novamente o sinal positivo é detectada, o estado do sinal na saída Q
não é afetado, enquanto o tempo de duração PT é executado.

Linguagem LADDER – Instruções Contadores

Leitura/Saída de Valores Analógicos

Operação de Normalização
A operação de normalização
considera uma escala linear na qual
dois valores de entrada MIN e MAX
são associados respectivamente ao
valor 0.0 (real) e ao valor 1.0 (real).
Um valor de entrada resulta em um
valor de saída dentro da faixa de 0.0 a
1.0 proporcionadamente aos valores
MIN e MAX.

Network
Operação de normalização do valor Uint em %MW80 em um valor real entre
0,0 e 1,0 para a posição %MD80.

Operação de Escala
A operação de Escala calcula em uma
faixa linear o valor correspondente a
um valor de entrada real dentro do
intervalo de 0 a 1 para outro intervalo
definido por dois valores Mínimo e
Máximo.
Um valor de entrada resulta em um
valor de saída dentro do intervalo
delimitado pelos valores MIN e MAX.
proporcional à escala de 0.0 a 1.0.

Exemplo de um circuito de acionamento simples de um motor
onde ao pressionar B0 o motor é ligado e iniciada a
contagem de tempo (PT = 5s). Após o tempo o motor é
desligado.

O temporizador TON funciona da seguinte maneira: se o contato “IN” do bloco de
função receber um de sinal constante, o tempo predefinido em “PT” (valor
ajustado) é iniciado. Transcorrido esse tempo, o contato do temporizador “Q” vai
para ON e continua enquanto o sinal em “IN” esteja ativo, caso contrário a saída
“Q” será desativada

O temporizador TOF funciona de maneira semelhante ao temporizador tipo TP,
ou seja, basta um pulso de sinal no contato “IN” do bloco de função, para ativar
a saída “Q” e a contagem do tempo predefinido em “PT” (valor ajustado).
Transcorrido esse tempo, o contato do temporizador “Q” vai para OFF.

O temporizador TONR vem com uma opção de RESET no temporizador através
do contato “R” e tem as funcionalidades do temporizador TON, ou seja, quando
chega um sinal constante e sem variação no contato “IN” do bloco de função,
inicia-se a contagem do tempo predefinido em “PT” (valor ajustado).
Transcorrido esse tempo, o contato “Q” do temporizador vai para ON e
permanece até que seja dado um pulso de sinal no contato “R” do bloco para
reiniciar uma nova contagem.

Sistema de carga e descarga de caixa
Desenvolver uma aplicação em Ladder para acionar um processo de carga e
descarga de caixa formado por três esteiras, onde cada esteira é constituída por
um motor, de forma que:
a. Obrigatoriamente a “esteira 3” liga primeiro através de B1;
b. A “esteira 2” liga em seguida através de B2;
c. A última esteira a ligar é a “esteira1” através de B3;
d. B0 desliga todas as esteiras simultaneamente;
e. Não são necessários sinalizadores;

Acionamento de um elevador de carga
Façamos agora um programa em Ladder para automatizar o elevador de carga
mostrado na figura 23. O elevador opera da seguinte forma:
1.Quando a botoeira SOBE é acionada, a plataforma se desloca para cima (liga o
“motor M1”), senão estiver em movimento de descida ou no limite superior;
1.Quando a botoeira DESCE é acionada, a plataforma se desloca para baixo (liga o
“motor M2”), se não estiver em movimento de subida ou no limite inferior;
2.Quando a botoeira PARA é acionada, a plataforma para em qualquer posição em
que se encontrar;
3.Todas as botoeiras (PB1, PB2 e PB3) são normalmente abertas (NA);
4.Todas as chaves fim de curso (ZSH e ZSL) abrem quando atingidas pelo batente;
5.O projeto deve ter o nome “Acionamento5”, OB “Exemplo 5” e montado conforme
a figura 24.

Acionamento de um elevador de carga

Controle de nível de um tanque
Desenvolva um programa em Ladder para o controle de nível de um tanque.
O operador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento:
“Automático” ou “Manual”.
a.Em MANUAL, a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e
desligada pressionando-se o botão DESLIGA. Neste modo, as boias de Nível
não têm nenhuma ação;
b.Em AUTOMÁTICO, a bomba será ligada após a detecção de NÍVEL BAIXO
e desligada após a detecção de NÍVEL ALTO;

Sistema de acionamento de uma máquina industrial de secar bandejas
Em um ambiente industrial o acionamento de uma máquina deve obedecer a
uma sequência de operação composta por um motor principal, um sistema
de aquecimento (resistência) e um compressor radial para limpeza da
máquina. A máquina funciona conforme descrito abaixo:
1.O botão B1 liga o “motor principal”;
2.O botão B2 ativa um “sistema de aquecimento”, se o “motor principal”
estiver ligado e o “compressor radial” desligado;
4.Se o “motor principal” for desligado o aquecimento também será
desativado;
3.O botão B3 liga um “compressor radial” para limpeza da máquina, se o
“sistema de aquecimento” estiver desativado;
5.O “compressor radial” deve ser desligado individualmente através de B4.

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