3. RECEPTORES Y VÍAS AFERENTES PERIFÉRICAS
CENTROS MEDULARES
Centro simpático Centro parasimpático Centro motor pudendo
astas intermedio-
laterales
T10-T11-T12-L1
astas intermedio-
laterales S2-S3-S4
astas anteriores
S3-S4
N. Pélvicos y pudendos
N. hipogástricos
aferencias sensitivas
aferencias sensitivas
ipsi y
contralaterales
R. PROPIOCEPTIVOS
R. EXTEROCEPTIVOS
tensión y de contracción Detrusor y trígono
tactiles, dolorosos y
térmicos
urotelio y la submucosa