Prezentare susținută la Simpozionul Național ROBOTOR 2014, Botoșani, 29.11.2014

1. Al doilea prototip al
platformei robotice Karel
Mihai Agape
Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin – Filiala Orsova
Simpozionul Na ional ROBOTOR 2014ț
Boto ani, 29.11.2014ș

2.  Acest proiect este finanţat cu sprijinul Comisiei
Europene.
 Această comunicare reflectă numai punctul de vedere
al autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru
eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.

3. PREZENTARE GENERALĂ A
PROIECTULUI KAREL

4. Date generale
 Programul: Învăţare pe toată durata vieţii
 Subprogramul: Comenius
 Acţiunea: Parteneriate colareȘ
Multilaterale Comenius
 Termen limită: 21.02.2013
 Limba de lucru: Engleza
 Nr. de referinţă: COM-13-PM-98-MH-RO
 Nr. LLP Link: 2013-1-RO1-COM06-29664 1

5. Date generale – cont.
 Titlul proiectului: Karel - Autonomous Robot for
Enhancing Learning
 Acronimul: KAREL
 Beneficiarul: Palatul Copiilor Drobeta Turnu
Severin
 Contract nr.: 182 din 30.09.2013
 Perioada: 01.08.2013 – 31.07.2015
 Suma totală: 24.000 EURO

6. Partenerii proiectului
KAREL
 Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin,
România (coordonator)
 Platon Schools (Εκπαιδευτηρια Πλατων)
(Katerini, Grecia)
 Beypazari Teknik Ve Endüstri Meslek Lisesi
(Beypazari, Turcia)
 Technikum nr 1 im. Stanisława Staszica w
Zespole Szkoł Technicznych w Rybniku
(Rybnik, Polonia)

7. Scopul parteneriatului
KAREL
 Scopul proiectului este dezvoltarea de
materiale curriculare pentru învă areaț
tiin elor i tehnologiei cu ajutorul robo ilor.ș ț ș ț
 Am numit KAREL platforma robotică pe care
o vom dezvolta, ca un omagiu adus lui Karel
Čapek, scriitorul ceh care a introdus cuvântul
robot.

8. Produse (principale) ale
proiectului KAREL
 Platformă robotică proiectată i fabricată înș
câte 5 exemplare pentru fiecare partener.
 Planuri de lec ii pentru utilizarea platformeiț
KAREL în abordarea unor teme diferite
domenii (fizică, biologie, electronică,
mecanică, programare i robotică).ș
 Dic ionar de robotică în engleză i limbileț ș
ărilor participante.ț

9. Proiectul KAREL în cifre
 ări:Ț 4
Parteneri: 4
Profesori: 21
Elevi: 50
Mobilită i:ț 96
Robo i:ț 20
Lec ii:ț 21

10. Distribuirea sarcinilor (1)
 Proiectarea, fabricarea, testarea iș
documentarea platformei robotice:
 Sistemul mecanic – Turcia
 Sistemul electronic – Polonia i Româniaș
 Software – Grecia, România i Poloniaș
 În timpul proiectului to i partenerii vor învă aț ț
despre modul în care să fabrice componentele
i î i vor construi propriile flote de robo i.ș ș ț

11. Distribuirea sarcinilor (2)
 Proiectarea i documentarea curriculumuluiș
pentru platforma robotică:
 Fizică – Grecia, România
 Biologie – Grecia
 Mecanică – Turcia, Polonia
 Electronică – Polonia, România
 Programare – Grecia, România
 Robotică – Polonia, România
 Fiecare partener va traduce curriculumul final
în limba na ională.ț

12. Distribuirea sarcinilor (3)
 Dic ionarul cu termeni de robotică în engleză,ț
greacă, poloneză, turcă i română va fiș
rezultatul efortului comun.

14. Abordare nouă pentru al
doilea prototip Karel
 2 plăci
 Placa inferioară
 Sistemul de management al bateriei
 Motoare
 Placa superioară
 Controler
 Stabilizatoare
 Drivere de motor
 Dispozitive I/O

15. Sistemul de management al bateriei – Schema electrică

17. Dimensiunile plăcii

18. Design-ul circuitelor
imprimate
 Laminat PCB dublu placat
 Componente
 SMD
 THD
 Software
 Target3001! – versiune limitată la 400 pini /
paduri

19. Placa inferioară
Vedere 3D Bottom

20. Placa inferioară
Vedere 3D top

21. Placa inferioară
Probleme cu software-ul

22. Placa superioară
Vedere 3D bottom

23. Placa superioară
Vedere 3D top

24. Îmbunătă irea procesuluiț
de fabricare a PCB-urilor
 Imprimanta veche (Samsung) – rezolu ie 600 dpiț
 Imprimanta nouă (HP) – rezolu ie 1200 dpiț
 Rezultate foarte bune după câteva teste
 Problemă: driver-ul imprimantei pentru Windows 7

25. Probleme de imprimare
 MS Word (doc)
 Rezultate diferite
 Imagini (png)
 Probleme de scalare
 Rezultate bune cu
fi iere pdfș

26. După mai multe încercări
(imprimarea)

27. Alinierea fe elor top iț ș
bottom

28. Probleme cu transferul
tonerului

29. După mai multe încercări
(transferul tonerului)

30. Protejarea tonerului

31. Aliniere bună între fe eleț
top i bottomș

32. Placa superioară (fa a top)ț
trasee minime de 0,6 mm

33. Placa superioară (fa a bottom)ț
trasee minime de 0,3 mm

34. Al doilea prototip Karel
Probleme & Muncă viitoare
 Unele circuite nu au fost testate încă (e.g.
sistemul de management al bateriilor)
 Unele circuite integrate sunt greu de
procurat (e.g. cele produse de Seiko)
 Posibile viitoare modificări în design, prin
folosirea unor noi circuite integrate (e.g.
stabilizator boost alimentat de la o singură
baterie Li-Po, cu curent mare de ie ire)ș

35. A treia reuniune a proiectului
Karel, Katerini, 12 – 19.10.2014

36. Testarea platformei robotice
Karel 2.0 la Katerini

37. Bibliografie
 Agape, Mihai. (29 martie 2014). „Karelino,
un pas în dezvoltarea platformei robotice
Karel”. IPO-TECH Perspective Tehnice şi
Tehnologice – Priorităţi şi demersuri în
contextul european, Simpozion Naţional,
edi ia a VII-a, 29 martie 2014 (ISSN 2344-ț
1852, ISSN-L 2344-1852): pag. 152-157.
 Agape, Cristina-Maria. “Placa de dezvoltare
Karelino”, prezentare sus inută la Concursulț
Na ional „Electronica Azi”, Constan a,ț ț
23.06.2014

38. Bibliografie
 Agape, Mihai. „Karelino – A robot for STEM
education”. Prezentare sus inută la cea de aț
doua conferin ă Scientix, desfă urată laț ș
Bruxelles în perioada 24 – 26.10.2014.

39. Întrebări?