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Compensación de Carga usando
DSTATCOM
- P1 : Compensación paralelo -
Objetivos
• Estudiar la compensación paralelo en sistemas
de distribución.
2
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Objetivos de la compensación paralelo
• Cancelar o suprimir disturbios indeseados,
tales como:
– Efecto de bajos factores de potencia – se buscará
tener factores de potencia unitarios.
– Efectos de corrientes armónicas – las corrientes
absorbidas deberán de ser sinusoidales.
– Efectos de los componentes de corrientes de dc
– Efectos de los desbalances de carga (corrientes
absorbidas deberán de ser balanceadas).
3
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Otras funciones de la compensación
paralelo
• Regulación de tensión
• Eliminación del desbalance
• Eliminación de armónicos.
La supresión de los disturbios indeseados (compensación) evitara o reducirá los problemas ocasionados en otras
cargas , que estén cerca de la ocurrencia de dichos disturbios.
4
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Consideraciones
• Hay consideraciones económicas para decidir
si se implementa la compensación o no
– Tipo de penalización impuesta por bajo factor de
potencia.
Las cargas que causan fluctuaciones de tensión
deberán de ser compensadas para mantener los
niveles de regulación requeridos (hornos de arco e
inducción, grandes motores). Cargas de PE causan
distorsión  armónica…
5
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Antecedentes e hipótesis
• CH. 3- herramientas básicas de análisis.
• Las cargas son alimentadas de una fuente
robusta (la impedancia entre la carga y la
fuente es baja).
6
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Compensación de cargas monofásicas
Carga : Lineal / nolineal
Rf : Resistencia del inductor /
pérdidas del inversor.
Cdc : parte de dc del inversor
Compensador
Nota:
Se requiere controlar la tención Vdc
con un lazo de control
7
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Punto de conexión común
Análisis del compensador
• Se asume carga no lineal con bajo factor de
potencia.
– Corriente instantánea
Componente real
Componente reactiva
Componente armónica
Componentes de la corriente que
deben de compensarse.
8
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Análisis del compensador
• El objetivo del compensador es inyectar una
corriente if de tal forma que cancele los
componentes reactivo y armónico de la
corriente de carga.
La corriente de referencia deberá de ser:
9
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Requerimientos del compensador
• Controlado de tal forma que la corriente entregada sea
igual ala corriente de referencia (por ejemplo un
control por histéresis para asegurar el seguimiento de
la corriente de referencia).
• El compensador no consume/o entrega energía (no hay
componente real de corriente). En teoría, el
condensador no aporta ni recibe energía, entonces el
valor promedio de su tensión permanecerá sin cambio.
• Se requiere la determinación en línea (en tiempo real)
de los valores instantáneos de las corriente reactiva y
armónica.
10
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Ejemplo 7.1
• Vs = 240 Vrms, 50 Hz.
• Iload = 15 Arms (fundamental), FP = 0.5
(atraso); contiene además armónicos 5to y
7mo.
La fuente debe de suministrar únicamente potencia real. La potencia promedio
requerida por la carga se puede calcular con un filtro de promedio móvil con
una ventana de medio ciclo (10ms).
11
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Ejemplo 7.1 – cont.
Implementación: Para obtener la corriente deseada en la fuente , tomar muestras de la
tensión instantánea de alimentación y escalarla por el factor
La corriente de referencia es dada por:
Potencia promedio de en la carga
Asegura la corriente sinusoidal en fase con la tensión FP=1
12
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Ejemplo 7.1 – cont.
Tiene promedio =0
FP =1
13
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Notas de la compensación monofásica
• La regulación de la tensión del condensador
debe de contar con un lazo de regulación
adicional (compensación de pérdidas e
imperfecciones de la implementación
práctica). Lazo de control adicional.
• Un sistema trifásico pude usar tres
compensadores monofásicos para compensar
corrientes reactivas y armónicas, pero no
podrá compensar desbalances.
14
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Alumnos: Tarea 7.1
• Implementar el ejemplo 7.1 – completo, con
regulación de la tensión del condensador; dar
un valor a Rf, para modelar por ejemplo las
pérdidas en el compensador.
• Entregar reporte.
15
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Compensación trifásica - Ideal
Sistema trifásico – 4 hilos (3p4w)
16
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Tensiones y corrientes son valores instantáneos.
Compensador paralelo
Características del sistema
considerado
• La fuente de alimentación esta balanceada y
alimenta una carga conectada en estrella.
• La corrientes de carga pueden estar
desbalanceadas (Corrientes de secuencia cero
que circularán por el neutro o 4to conductor,
n-N).
• La corrientes de carga pueden contener
armónicos y offset DC.
• EL factor de potencia puede ser bajo.
17
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Objetivo del compensador trifásico
• Inyectar corrientes de tal forma que las
corrientes de la fuentes sean sinusoidales
balanceadas sin contenido armónico y con un
factor de potencia determinado.
– No proporcionará potencia activa a la carga. Toda
la potencia activa se tomará de la red eléctrica –la
potencia actica esta asociada a las componentes
fundamentales del sistema--.
18
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
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Ejemplo 7.2
• Sistema de alimentación trifásico definido por:
Cargas RL desbalanceadas
Corrientes absorbidas:
19
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Ejemplo 7.2 – cont.
• El compensador paralelo no deberá de suministrar potencia real a la carga.
La potencia real deberá de ser suministrada por la fuente de alimentación.
• La potencia real suministrada por la fuente esta asociada a la componente
fundamental de la corriente de carga.
• La potencia instantánea de la carga tiene una componente de dc y una
componente oscilatoria, con un valor medio de 0.5282, que corresponde a
la potencia promedio suministrada por la fuente de alimentación.
20
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Potencia instantánea en la carga.
Potencia promedio
Potencia del compensador
Ejemplo 7.2 – cont.
• La potencia promedio de cada fase deberá ser
de 0.1761 pu.
• El factor de potencia deberá de ser unitario.
• Las corrientes del compensador son
21
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Ejemplo 7.2 – cont.
• Variables del ejemplo 7.2
22
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Ejemplo 7.2 – Cont.
• El compensador estudiado puede ser usado en
sistemas trifásicos cuando la carga está conectada en Y.
• Cuando se usa en sistemas de distribución trifásicos de
4 hiles, el compensador puede balancear las corrientes
de fase eliminando la corriente del neutro.
• En sistemas de distribución trifásicos de 3 hilos con
carga conectada en Y, el enlace entre el neutro de la
fuente (N) y el neutro de la carga (n) no existe. Sin
embargo,  la  conexión  n’-n es aún importante ya que
proporciona un camino para las corrientes de
secuencia cero cuando la carga esté desbalanceada.
23
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Compensación de carga conectada en
Delta
• Compensador con carga conectada en delta.
24
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DIE-FIME UANL
Resumen de la compensación
• Tareas para llevar a cabo la compensación
– Generar el conjunto de corrientes de compensación: ifa, ifb, ifc.
– Inyectarlas al sistema a través de un convertidor estático con
control de corriente (emula las fuentes de corriente ideales).
– En el ejemplo las corrientes de referencia son generadas por la
caracterización completa de la carga y extrayendo la
componente que debe ser compensada. En la practica esto
representa algunos problemas, ya que la carga puede estar
variando continuamente. Entonces es necesario contar con
algoritmos que generen las corrientes de referencia en tiempo
real a partir de mediciones de tensiones, corrientes y potencias.
La generación de las corrientes de referencias debe de ser en
tiempo real y de manera instantánea.
25
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Alumnos : Tarea
• Implementar en simulación el ejemplo 7.2
completo
• Reportar el desarrollo y los resultados del
problema.
26
Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante
DIE-FIME UANL
Siguiente tema
Generación de las corrientes de referencia
usando  la  Teoría  PQ  Instantánea…
27
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  • 1. Compensación de Carga usando DSTATCOM - P1 : Compensación paralelo -
  • 2. Objetivos • Estudiar la compensación paralelo en sistemas de distribución. 2 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 3. Objetivos de la compensación paralelo • Cancelar o suprimir disturbios indeseados, tales como: – Efecto de bajos factores de potencia – se buscará tener factores de potencia unitarios. – Efectos de corrientes armónicas – las corrientes absorbidas deberán de ser sinusoidales. – Efectos de los componentes de corrientes de dc – Efectos de los desbalances de carga (corrientes absorbidas deberán de ser balanceadas). 3 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 4. Otras funciones de la compensación paralelo • Regulación de tensión • Eliminación del desbalance • Eliminación de armónicos. La supresión de los disturbios indeseados (compensación) evitara o reducirá los problemas ocasionados en otras cargas , que estén cerca de la ocurrencia de dichos disturbios. 4 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 5. Consideraciones • Hay consideraciones económicas para decidir si se implementa la compensación o no – Tipo de penalización impuesta por bajo factor de potencia. Las cargas que causan fluctuaciones de tensión deberán de ser compensadas para mantener los niveles de regulación requeridos (hornos de arco e inducción, grandes motores). Cargas de PE causan distorsión  armónica… 5 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 6. Antecedentes e hipótesis • CH. 3- herramientas básicas de análisis. • Las cargas son alimentadas de una fuente robusta (la impedancia entre la carga y la fuente es baja). 6 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 7. Compensación de cargas monofásicas Carga : Lineal / nolineal Rf : Resistencia del inductor / pérdidas del inversor. Cdc : parte de dc del inversor Compensador Nota: Se requiere controlar la tención Vdc con un lazo de control 7 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL Punto de conexión común
  • 8. Análisis del compensador • Se asume carga no lineal con bajo factor de potencia. – Corriente instantánea Componente real Componente reactiva Componente armónica Componentes de la corriente que deben de compensarse. 8 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 9. Análisis del compensador • El objetivo del compensador es inyectar una corriente if de tal forma que cancele los componentes reactivo y armónico de la corriente de carga. La corriente de referencia deberá de ser: 9 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 10. Requerimientos del compensador • Controlado de tal forma que la corriente entregada sea igual ala corriente de referencia (por ejemplo un control por histéresis para asegurar el seguimiento de la corriente de referencia). • El compensador no consume/o entrega energía (no hay componente real de corriente). En teoría, el condensador no aporta ni recibe energía, entonces el valor promedio de su tensión permanecerá sin cambio. • Se requiere la determinación en línea (en tiempo real) de los valores instantáneos de las corriente reactiva y armónica. 10 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 11. Ejemplo 7.1 • Vs = 240 Vrms, 50 Hz. • Iload = 15 Arms (fundamental), FP = 0.5 (atraso); contiene además armónicos 5to y 7mo. La fuente debe de suministrar únicamente potencia real. La potencia promedio requerida por la carga se puede calcular con un filtro de promedio móvil con una ventana de medio ciclo (10ms). 11 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 12. Ejemplo 7.1 – cont. Implementación: Para obtener la corriente deseada en la fuente , tomar muestras de la tensión instantánea de alimentación y escalarla por el factor La corriente de referencia es dada por: Potencia promedio de en la carga Asegura la corriente sinusoidal en fase con la tensión FP=1 12 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 13. Ejemplo 7.1 – cont. Tiene promedio =0 FP =1 13 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 14. Notas de la compensación monofásica • La regulación de la tensión del condensador debe de contar con un lazo de regulación adicional (compensación de pérdidas e imperfecciones de la implementación práctica). Lazo de control adicional. • Un sistema trifásico pude usar tres compensadores monofásicos para compensar corrientes reactivas y armónicas, pero no podrá compensar desbalances. 14 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 15. Alumnos: Tarea 7.1 • Implementar el ejemplo 7.1 – completo, con regulación de la tensión del condensador; dar un valor a Rf, para modelar por ejemplo las pérdidas en el compensador. • Entregar reporte. 15 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 16. Compensación trifásica - Ideal Sistema trifásico – 4 hilos (3p4w) 16 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL Tensiones y corrientes son valores instantáneos. Compensador paralelo
  • 17. Características del sistema considerado • La fuente de alimentación esta balanceada y alimenta una carga conectada en estrella. • La corrientes de carga pueden estar desbalanceadas (Corrientes de secuencia cero que circularán por el neutro o 4to conductor, n-N). • La corrientes de carga pueden contener armónicos y offset DC. • EL factor de potencia puede ser bajo. 17 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 18. Objetivo del compensador trifásico • Inyectar corrientes de tal forma que las corrientes de la fuentes sean sinusoidales balanceadas sin contenido armónico y con un factor de potencia determinado. – No proporcionará potencia activa a la carga. Toda la potencia activa se tomará de la red eléctrica –la potencia actica esta asociada a las componentes fundamentales del sistema--. 18 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 19. Ejemplo 7.2 • Sistema de alimentación trifásico definido por: Cargas RL desbalanceadas Corrientes absorbidas: 19 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 20. Ejemplo 7.2 – cont. • El compensador paralelo no deberá de suministrar potencia real a la carga. La potencia real deberá de ser suministrada por la fuente de alimentación. • La potencia real suministrada por la fuente esta asociada a la componente fundamental de la corriente de carga. • La potencia instantánea de la carga tiene una componente de dc y una componente oscilatoria, con un valor medio de 0.5282, que corresponde a la potencia promedio suministrada por la fuente de alimentación. 20 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL Potencia instantánea en la carga. Potencia promedio Potencia del compensador
  • 21. Ejemplo 7.2 – cont. • La potencia promedio de cada fase deberá ser de 0.1761 pu. • El factor de potencia deberá de ser unitario. • Las corrientes del compensador son 21 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 22. Ejemplo 7.2 – cont. • Variables del ejemplo 7.2 22 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 23. Ejemplo 7.2 – Cont. • El compensador estudiado puede ser usado en sistemas trifásicos cuando la carga está conectada en Y. • Cuando se usa en sistemas de distribución trifásicos de 4 hiles, el compensador puede balancear las corrientes de fase eliminando la corriente del neutro. • En sistemas de distribución trifásicos de 3 hilos con carga conectada en Y, el enlace entre el neutro de la fuente (N) y el neutro de la carga (n) no existe. Sin embargo,  la  conexión  n’-n es aún importante ya que proporciona un camino para las corrientes de secuencia cero cuando la carga esté desbalanceada. 23 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 24. Compensación de carga conectada en Delta • Compensador con carga conectada en delta. 24 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 25. Resumen de la compensación • Tareas para llevar a cabo la compensación – Generar el conjunto de corrientes de compensación: ifa, ifb, ifc. – Inyectarlas al sistema a través de un convertidor estático con control de corriente (emula las fuentes de corriente ideales). – En el ejemplo las corrientes de referencia son generadas por la caracterización completa de la carga y extrayendo la componente que debe ser compensada. En la practica esto representa algunos problemas, ya que la carga puede estar variando continuamente. Entonces es necesario contar con algoritmos que generen las corrientes de referencia en tiempo real a partir de mediciones de tensiones, corrientes y potencias. La generación de las corrientes de referencias debe de ser en tiempo real y de manera instantánea. 25 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 26. Alumnos : Tarea • Implementar en simulación el ejemplo 7.2 completo • Reportar el desarrollo y los resultados del problema. 26 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL
  • 27. Siguiente tema Generación de las corrientes de referencia usando  la  Teoría  PQ  Instantánea… 27 Calidad de la Energía - Dr. M. Escalante DIE-FIME UANL