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宇宙エレベーター昇降機momonGa-6。の開発@高専カンファレンスinDMM
- 1. 宇宙エレベーター昇降機 momonGa-6。の開発 -趣味から始める宇宙開発- 2015/03/22(日) 高専カンファレンス in DMM.makeAkiba チーム奥澤 奥澤 翔 茨城高専OB
- 2. 自 己 紹 介 氏名 奥澤 翔 Twitter (@oku_zawa) 出身校 茨城工業高等専門学校（機械科） 卒業年度 2005年 基本情報 本業 電機メーカにてレーザープリンターの開発 副業？（趣味） 宇宙エレベーターの開発 技術開発もろもろ
- 11. 式がわからない人は 説明している時間がないので、高専の物理を読みなおしてください。 （和達 三樹・小暮 陽三、高専の物理 第5版、森北出版 、2000、表紙） 宇 宙 エ レ ベ ー タ ー
- 23. momonGa-6。 仕様 第六世代型 2400[m]超級 昇降機 特徴 サイズ ：800×300×200[mm] 重 量 ：11[kg] 積載量 ：5[kg] 速 度 ：4[m/s] 総工費 ：30万円以上 ※人件費別 ・2400[m]の安定昇降を目標 ⇒昇降開始時の過負荷低減用遊星歯車クラッチ ⇒ベルト式動力伝達駆動による負荷低減 ⇒自由落下防止のため渦電流ブレーキ搭載 ⇒サーボモータの電流値制御による破損防止 ・環境測定能力 ⇒MP同等以上の測定機能をクライマーに内蔵 ⇒積載量を活かし、様々なペイロードを搭載可能 仕 様
- 28. 遊 星 歯 車 ク ラ ッ チ 実際の構成 ・遊星歯車減速機 マテックス（株）製LGU75-5PADを採用 ・クラッチの切替 遊星歯車減速機の内歯車外周に設けた ブレーキディスクを自転車用ブレーキで開閉 Motor Clutch disk Planetary gear mechanism Clutch disk brake
- 29. 目的は自由落下防止 + 発電 クライマー故障時の自由落下を防止するために、 渦電流ブレーキを搭載、運動を熱に変換する。 ワンウェイクラッチにより、メカ的に下降時に動作。 更に、熱電変換素子を搭載し発電を行う ◯ブレーキ効果 4[m/s]で落下時に200[W]ほどの効果 う ず 電 流 ブ レ ー キ うず電流ブレーキとは 日本ガイシ株式会社HPより引用 http://site.ngk.co.jp/lab/no64/ 電流値 出力 [A] [W] 渦電流あり 9.08513 201.6899 渦電流なし 0.614037 13.63163 停止時 0 0 渦電流効果 8.471093 188.0583 条件
- 33. 概要 テ ザ ー 張 力 測 定 仕様 サイズ ：300×300×200[mm] 重 量 ：3.0[kg] 測定荷重 ：0～1000[kg] ※破壊荷重2000 [kg] 詳細 ・ロードセル メーカ ：共和電業 型式 ：LC-100KN ・計装アンプ メーカ ：Texas Instruments 型式 ：INA128 システム構成
- 50. 研 究 開 発 方 法 またしても工私混同 社会人5年目にして、 工場と住居の両立は難しいと気づ く！ 布団にアルミの切子が入ってると切 なくなる。 賃貸アパート（6畳+6畳 月58000円＠東京都八王子市） ,j;;;;;j,. ---一､ ｀ ―--‐､_ l;;;;;; ｛;;;;;;ゝ T辷iﾌ i f'辷jァ !i;;;;; 広い部屋を借りれば大丈夫・・・ ヾ;;;ﾊ ﾉ .::!lﾘ;;rﾞ `Z;i 〈.,_..,. ﾉ;;;;;;;;> そんなふうに考えていた時期が ,;ぇﾊ、 ､_,.ｰ-､_',. ,ｆﾞ: Y;;f. 俺にもありました ~''戈ヽ ｀二´ r'´:::. `!
- 61. 高 専 生 の 挑 戦 ◯教育機関 神奈川大学(5チーム)、静岡大学、山梨大学、明星大学、 チーム慶應＆まんてんプロジェクト、ミュンヘン工科大学(ドイツ)、 湘南工科大学＆大林組JV、日本大学(3チーム)、 静岡理工科大学 阿南工業高等専門学校、川崎工科高校、 ◯社会人 The 4th Laboratory ・重量挙げ世界記録(100[kg]/100[m]) チーム奥澤 ・昇降距離世界記録（1200[m]×2連続） 参加団体 参加団体の主は大学の研究室だが、 高専生チーム、高専OBチームが活躍している
- 71. まとめ ま と め
- 76. Thank you. 謝 辞