Robotica de natalia

Slide 1: ROBÓTICA -¿QUÉ ES LA ROBÓTICA? -¿QUÉ ES UN ROBOT? -TIPOS DE ROBOT -INPACTO DE LA ROBOTICA

Slide 2: ¿Qué es la robótica? • El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista: – Con independencia respecto a la definición de "robot":     "La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción" -En base a su objetivo:    "La Robótica consiste en el diseño de sistemas.   – Supeditada a la propia definición del término robot:    "La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots"        

Slide 3: ¿Qué es un robot? • La mayoría de los expertos • Robot mascota en Robótica afirmaría que es complicado dar una definición universalmente aceptada. Las definiciones son: - Ingenio mecánico . - Máquina.

Slide 4: IMÁGENES

Slide 5: Tipos de robot • Androides: Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. • Móviles: Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas. • Industriales: artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar determinados procesos de fabricación.

Slide 7: IMPACTO DE LA ROBOTICA • Impacto en la Educación. La Robótica hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines. Destacan las siguientes: Mecánica, Cinemática, Dinámica, Matemáticas, Electrónica, Informática, etc.

Slide 8: • Impacto en la automatización industrial. Las células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas, por grupos de robots. • Impacto sociolaboral. Las ventajas de los modernos elementos productivos como la liberación del hombre.

Slide 9: Análisis del sistema • Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales: – Estructura mecánica.

Slide 10: • Estructura mecánica: • manipulador • controlador • dispositivos de entrada y salida

Slide 11: Sistema de accionamiento: • Actuadores mecánicos. • Actuadores hidráulicos. • Actuadores eléctricos. • Sistema sensorial: • Sensores internos. • Sensores externos. • Sensores de posición. • Sensores de velocidad. • Sensores de presencia.

Slide 13: La machina