Linux のネットワーク設定情報を取得し、描画するツール "plotnetcfg" のインストール方法や描画サンプル。
"How to" for installing / using "plotnetcfg" which scans networking config of Linux machine and plots a diagram of the configuration hierarchy.
Linux のネットワーク設定情報を取得し、描画するツール "plotnetcfg" のインストール方法や描画サンプル。
"How to" for installing / using "plotnetcfg" which scans networking config of Linux machine and plots a diagram of the configuration hierarchy.
GraalVM を普通の Java VM として使う ~クラウドベンチマークなどでの比較~Shinji Takao
クラウドや多言語の環境に対応できる 新しいJava実行環境 GraalVM は、ネイティブビルドだけでなく、通常の Java VM として使うこともできます。
このたび、クラウド環境用ベンチマーク「BluePerf」などを使い、GraalVM と OpenJDK を比較したので、結果を報告します。
Japan Java User Group (JJUG) Cross Community Conference (CCC) 2021 Fall 発表資料
https://www.youtube.com/watch?v=5MtjfQfdC_g
GraalVM を普通の Java VM として使う ~クラウドベンチマークなどでの比較~Shinji Takao
クラウドや多言語の環境に対応できる 新しいJava実行環境 GraalVM は、ネイティブビルドだけでなく、通常の Java VM として使うこともできます。
このたび、クラウド環境用ベンチマーク「BluePerf」などを使い、GraalVM と OpenJDK を比較したので、結果を報告します。
Japan Java User Group (JJUG) Cross Community Conference (CCC) 2021 Fall 発表資料
https://www.youtube.com/watch?v=5MtjfQfdC_g
オープンコミュニティ「要求開発アライアンス」(http://www.openthology.org)の2011年1月定例会発表資料です。
Open Community "Requirement Development Alliance" 2011/1 regular meeting of the presentation materials.
Router is one of the most important feature or component in Web application framework,
ant it is also one of the performance bottlenecks of framework.
In this session, I'll show you how to make router much faster than ever.
Oktest - a new style testing library for Python -kwatch
Oktest is a new-style testing library for Python. It helps you to read & write tests very much. Oktest is available with (or without) standard 'unittest' module.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
16. 問題の原因
✤ テンプレート中にプレ テンプレートファイル
ゼンテーションロジッ <table>
クを埋め込んでいるこ <% i = 0 %>
<% @arr.eachx do |x| %>
とこそが、諸悪の根源
<% i += i %>
<% c = i.odd ? %>
<% 'odd':'even' %>
pure HTML テンプ <tr class="<%=c%>">
レートが望ましい <td><%= x %></td>
</tr>
<% end %>
</table>
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17. pure HTML テンプレートの利点
✤ HTMLデザインが崩れない(表示確認できる)
デザイナ
for
✤ テンプレート言語を学習しなくてよい
✤ HTML Validator でチェックできる
✤ 好きなエディタ (Dreamweaverなど) が使える
同時編集による衝突を避けやすい
プログラマ
for
✤
✤ 空白除去による圧縮(転送量削減)がしやすい
✤ ケータイ用などに自動変換しやすい
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18. Matzも悩んだ問題
✤ じゃあプレゼンテーションロジックは
どこに書けばいいの?
Matz日記 (2004-08-24)
http://www.rubyist.net/ matz/20040824.html#p01
(要約)
ViewそのものにLogicが必要な場合、
HTMLテンプレートでは記述できないし、
どこに所属すべきだろうか?
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19. ここまでのまとめ
✤ テンプレート中にプレゼンテーションロ
ジックを埋め込むと、問題が多い
✤ pure HTMLテンプレートが望ましい
✤ プレゼンテーションロジックはどこに?
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24. A. テンプレートファイル中に記述 (3)
例: Kid テンプレートファイル (Python)
<table>
<tr py:for="i, item in enumerate(items)"
class="${i % 2 and 'even' or 'odd'}">
<td py:content="item">dummy</td>
</tr>
</table>
•文書構造と属性を使うことで、
HTMLデザインを崩さないよう配慮
•ロジックをテンプレートファイル中に
埋め込んでいるという点では同じ
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25. A. テンプレートファイル中に記述 (4)
プレゼンテーション層(=テンプレート)が
利
✤
ビジネス層から分離されている
点 ✤ 使い方がわかりやすく、実装も簡単
pure HTML でない(ことが多い)
欠
✤
✤ 同時編集による衝突が発生しやすい
点 ✤ デザイナがプレゼンテーションロジックを
誤って変更する可能性がある
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26. プレゼンテーションロジックをどこに?
A. テンプレートファイル中 (eRuby, JSP, Kid)
プレゼンテーションロジック
ビジネスロジック&データ
+プレゼンテーションデータ
B. メインプログラム中 (Amrita2, XMLC, HTML::Template)
プレゼンテーションロジック
プレゼンテーションデータ
+ビジネスロジック&データ
C. 独立した別ファイル中 (Kwartz, Tapestry, Mayaa)
プレゼンテーションロジック
ビジネスロジック&データ
プレゼンテーションデータ
テンプレート メインプログラム
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27. B. メインプログラム中に記述 (1)
例: Amrita2 テンプレートファイル (Ruby)
<table>
<tr id="list" class="odd">
<td id="item">dummy</td>
</tr>
</table>
•書き換えたい場所に「目印」を書くだけ
(Amrita2ならid属性をつけるだけ)
•テンプレートが pure HTML (ロジック
を埋め込まないため)
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28. B. メインプログラム中に記述 (2)
例: Amrita2 メインプログラム (Ruby)
## 表示したいビジネスデータ
list = [ 'A', 'B', 'C' ] •ビジネスデータをプレゼ
## プレゼンテーションロジック ンテーションロジックで
list2 = []; odd = false 加工する必要がある
for x in list
cls = (odd = !odd) ? 'odd' : 'even'
item2 = a(:class=>cls) { {:item=>x} }
list2 << item2
end
context = { :list=>list2 }
## テンプレートを読み込んで表示
tmpl = Amrita2::TemplateFile.new('ex1.html')
tmpl.expand(html='', context)
print html
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29. B. メインプログラム中に記述 (3)
テンプレートには目印を埋め込むだけ
利
✤
pure HTML テンプレートを実現 (しやすい)
点
✤
✤ 同じファイルを編集しないので衝突しない
✤ デザイナによるロジックの誤変更がない
ビジネス層とプレゼンテーション層が分離で
欠
✤
きてない(*注)
点 ✤ 使い方にクセがある(ロジックをデータで表
現する必要があるため)
(*注) 工夫次第で回避可能(該当箇所を別クラスにする等)
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30. プレゼンテーションロジックをどこに?
A. テンプレートファイル中 (eRuby, JSP, Kid)
プレゼンテーションロジック
ビジネスロジック&データ
+プレゼンテーションデータ
B. メインプログラム中 (Amrita2, XMLC, HTML::Template)
プレゼンテーションロジック
プレゼンテーションデータ
+ビジネスロジック&データ
C. 独立した別ファイル中 (Kwartz, Tapestry, Mayaa)
プレゼンテーションロジック
ビジネスロジック&データ
プレゼンテーションデータ
テンプレート メインプログラム
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31. C. 独立した別ファイル中に記述 (1)
例: Kwartz プレゼンテーションデータファイル (Ruby)
<table>
<tr id="mark:list" class="odd">
<td id="mark:item">dummy</td>
</tr>
</table>
•書き換えたい場所に「目印」を書くだけ
(Kwartzならid属性をつけるだけ)
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32. C. 独立した別ファイル中に記述 (2)
例: Kwartz プレゼンテーションロジックファイル (Ruby)
#item { ## id="mark:item" は
value: x; ## x の値を表示する
}
#list { ## id="mark:list" は
logic: { ## 要素全体をループする
for x in @list
_elem
end
} •あたかもCSSのようにプレゼンテー
} ションロジックを記述する
•プレゼンテーションロジックがメイ
ンプログラム中に現れない!
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33. CSS
(Visual Design)
HTML
(Document
Structure)
Kwartz JavaScript
(Presentation (Client-side
Logic) Logic)
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34. C. 独立した別ファイル中に記述 (3)
✤ ビジネス層とプレゼンテーション層がきれい
利 に分離
点 ✤ プレゼンテーションデータ(HTML)とプレ
ゼンテーションロジックもきれいに分離
✤ pure HTML テンプレートを実現
✤ 編集するファイルが別なので衝突しない
✤ デザイナによるロジックの誤変更がない
欠 ✤ ファイル数が増える
点 copyright(c) 2010 kuwata-lab.com all rights reserved.
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35. 大事なことと本当に大事なこと
✤ 大事なこと
✤ テンプレートが pure HTML であること
✤ 本当に大事なこと
✤ プレゼンテーションロジックを分離・独立させること
✤ (pure HTML はその副産物にすぎない)
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36. よくある間違い(1)
(誤) ✤ テンプレートがpure HTMLなので、
プレゼンテーション層を分離できてい
ます!
✤ pure HTMLであることと、各層が分
(正)
離できることは、別個のお話
✤ 恐らく、HTMLファイル中にロジックが現れ
ないことを「プレゼンテーション層の分離」
と勘違いしている
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