Este documento describe los mecanismos de 4 barras articuladas, incluyendo sus clasificaciones, inversiones y aplicaciones. Los mecanismos de 4 barras articuladas transmiten y transforman movimiento a través de cuatro barras conectadas formando un circuito cerrado. Se clasifican en manivela-biela-correderas, manivela-biela-manivela y manivela-biela-balancín. Las inversiones ocurren cuando las barras cambian de posición. Se usan en maquinaria industrial, robótica y juguet

1. Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del poder Popular para la Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la
Fuerza Armada
U.N.E.F.A- Extensión Punto Fijo
Docente: ING. Dimas Amaya
MECANISMOS DE 4 BARRAS ARTICULADAS
Realizado por:
Jose Valderrama
C.I: 30675241
Carlos Chávez
C.I: 30986411

2. ¿Qué es un mecanismo de 4 barras articuladas?
Un mecanismo de 4 barras articuladas es un sistema
mecánico compuesto por cuatro barras articuladas
entre sí, formando un circuito cerrado. Estas barras
conectadas permiten la transmisión y transformación
de movimiento.

3. ¿Cómo se clasifican los mecanismos
de 4 barras articuladas?
Manivela-biela-
correderas
Este tipo de mecanismo
utiliza una manivela, una
biela y un correderas para
transmitir el movimiento.
Se utiliza en aplicaciones
donde se requiere una
trayectoria lineal.
Manivela-Biela-
Manivela
Este tipo de mecanismo utiliza dos
manivelas y una biela para transmitir
el movimiento. Proporciona una
trayectoria circular compleja y se
utiliza en aplicaciones donde se
necesita una mayor variedad de
movimientos.
Manivela-Biela-
Balancín
Este tipo de mecanismo combina
una manivela, una biela y un
balancín para transmitir el
movimiento. Es utilizado en
aplicaciones donde se requieren
movimientos oscilantes o
giratorios.

4. ¿Qué es una inversión de un
mecanismo de 4 barras
articuladas?
Una inversión en un mecanismo de 4 barras
articuladas ocurre cuando las barras cambian de
posición o se intercambian en una configuración
diferente. Este cambio puede producir
movimientos alternativos o transformar el tipo
de movimiento que se genera.

5. Tipos de inversión de un mecanismo
de 4 barras articuladas

6. Aplicaciones reales de los mecanismos
de 4 barras articuladas
1 Maquinaria industrial
Utilizados en diferentes equipos y
maquinaria industrial para realizar
movimientos mecánicos precisos.
2
Robótica
Empleados en la creación de robots y
sistemas automatizados para generar
movimientos y realizar tareas
específicas.
3 Juguetes
Mecanismos de 4 barras articuladas se
utilizan en muchos juguetes para crear
movimientos lúdicos y proporcionar
entretenimiento.

7. ¿Qué es un mecanismo de
retorno rápido?
Un mecanismo de retorno rápido es un tipo especial de
mecanismo de 4 barras articuladas que se utiliza para
lograr movimientos rápidos en un solo sentido y
movimientos más lentos en el sentido opuesto. Esto se
logra mediante el diseño de las barras y las articulaciones
de manera específica.

8. Gracias por su atención