01 Programacion M221 Basic II.pptx

Schneider Electric 1
Programación Básica (II)
Modicon M221

https://ideascapacitacion.com/cursos

Para realizar la actualización del
firmware se debe tener el PLC
conectado con USB mini B

SELECCIONAR HW PLC
y CONFIGURAR SU IP

DAR SIMBOLO A LAS E/S

AÑADIR QUITAR ESCALONES
(RUNGS)

VERIFICAMOS EN TIEMPO REAL
LOS ERRORES DE PROGRAMA

RUN PARPADEA EN MODO STOP

SIN ERROR, ONLINE y MODO RUN

Ejemplo Configuración HW

Resolver Ejercicios Básicos
Diseñar un circuito de control para el
accionamiento de un (motor=%Q0.0)
desde dos salas de control diferentes,
considere que solo puede ser
accionado de una sola sala a la vez, se
debe entender que por cada sala de
control debe haber un pulsador de
marcha y uno de parada.

Temporizadores
CONSULTAR MANUAL:
04 SoMachineBasic Guia Biblio Func Genericas.pdf

Temporizadores

Ejercicio Básico Temporizador
Diseñe un programa de control para un
sistema de bombas.
Se tiene una sola fuente de agua a través de
una tubería principal con capacidad de
Q(lts/s), cada bomba es capaz de bombear
la mitad del caudal máximo de la tubería
principal, eso quiere decir que solo 2 bombas
pueden operar al mismo tiempo, pero se
desea enviar la misma cantidad de agua a
los 4 puntos para un periodo dado de 8seg.,
el proceso inicia con un pulsador de marcha
y puede detenerse en cualquier momento
con un pulsador de parada.

Contadores
CONSULTAR MANUAL:
04 SoMachineBasic Guia Biblio Func Genericas.pdf

Desarrollar un programa que controle las velocidades
de un ventilador. El pulsador conectado a %I0.0 permite
arrancar el ventilador a la velocidad 1. Cada vez que se
apriete el pulsador el ventilador pasa a la velocidad
superior. Esto es posible hasta 4 veces (%Q0.0,
%Q0.1, %Q0.2 y %Q0.3). La conmutación entre
velocidades solo se efectúa tras un retardo de 2
segundos y se debe utilizar la función contador para
este cambio de velocidades. El pulsador I0.1 permite ir
reduciendo la velocidad del ventilador escalón a
escalón. El ventilador podrá parar en cualquier
momento mediante un pulsador de parada (PP=%I0.2).
Ejercicio Básico Contador

Tipo de Datos y Comparador

AL INSETAR EN EL MEDIO SE TRANSFORMA EN UNA FUNCIÓN EN LA QUE
PODEMOS REALIZAR UNA COMPARACIÓN (CON EL MISMO TIPO DE DATOS)
y SI ESTÁ AL FINAL, REALIZAMOS UNA OPERACIÓN CON ASIGNACIÓN.
VALORES DE TIMERS
Y COUNTERS

Tipo de Datos y Operación

Programación Básica (III)
Modicon M221

INTENTAR CREAR UN ARRAY DE TIEMPOS A PARTIR DE %MW100:
%MW100 PARA 2 SEGUNDOS
ARRAYS con M211

Secuenciadores (Stepcounter)
PARA EJECUTAR
SECUENCIAS
SENCILLAS
SIN HACER USO DEL
GRAFCET

Ejercicio Básico Secuenciador
INTENTAR OBTENER LA SECUENCIA QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA MEDIANTE UN
STEPCOUNTER. ASOCIAR EL ESTADO DE CADA PASO %SC0.0, %SC0.1 y %SC0.2 a SALIDAS
%Q0.0, %Q0.1 y %Q0.2. COMO ENTRADAS CU y CD UTILIZAR “MARCAS”.
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2

Secuenciadores (Drum)
IMITA UN
SECUENCIADOR
ACTIVADO POR
LEVAS

IMITA UN
SECUENCIADOR
ACTIVADO POR
LEVAS

Ejercicio Básico (Drum)
• Se desea controla una lámpara con 3 puntos de luz con un solo pulsador, de
forma que realice la siguiente secuencia:
• 1ª Pulsación Corta: Se enciende la lámpara superior.
• 2ª Pulsación Corta: Se enciende solo la lámpara del medio.
• 3ª Pulsación Corta: Se enciende solo la lámpara de abajo.
• 4ª Pulsación Corta: Se encienden la Superior y la de abajo.
• 5ª Pulsación Corta: Se encienden todas las lámparas.
• 6ª Pulsación Corta: Se apagan todas las lámparas.
• Y vuelta a empezar…
• Además, si se mantiene pulsado (Pulsación Larga) se apagan todas las
lámparas y el sistema se “reinicia” para empezar la secuencia en la siguiente
pulsación corta.
CONTROL 3 PUNTOS DE LUZ con 1 PULSADOR

Ejercicio Ampliación (Drum)
• Se desea controlar las luces de un semáforo
• de coches (Rojo, Ámbar y Verde) y las luces del semáforo de
peatones (Rojo y Verde). La secuencia es la siguiente:
• Arranca verde peatón y rojo coches.
• De los 4 a los 10 segundos peatón pasa a rojo y ámbar
parpadea (pulso de 1 s).
• De los 10s a los 16s verde para coches y sigue rojo para
peatones.
• De los 16s a los 20s parpadea ámbar y sigue rojo peatones.
• Al superar los 20s volvemos a iniciar la secuencia (1).
CONTROL SEMÁFORO CON DRUM
NOTA: Trata de ir disparando las señales que cambian el paso al inicio, al llegar a los 4s, al llegar a
los 10s, a los 16s y a los 20s.

Registro de desplazamiento

•Cuando tenemos un sistema en el que el sensor que detecta la pieza defectuosa no está en la misma posición que el
•sistema de expulsión, podemos hacer uso de la instrucción de registro de desplazamiento para solventar el problema.
•Para ello es imprescindible que la posición entre piezas sea constante. Diseñar el programa que gobierne este sistema
•teniendo en cuenta que:
•En la posición de expulsión no hay ningún sensor.
•Un sensor (B1:0.00) detecta la pieza defectuosa.
•El sensor (B2:0.00) nos servirá para sincronizar la máquina, cada pulso significa un avance de la pieza: Pos_1  Pos_2 …
•Monitorizar el nº de piezas Expulsadas en una variable.
Detección y Expulsión de Pieza Defectuosa
Ejemplo Básico Registro Desplazamiento

Registros LIFO/FIFO

Ejercicio Básico FIFO
Una Pieza Incorrecta
cargará un “1111” en el
%MW100
Cuando tenemos un sistema en el
que el sensor que detecta la pieza
defectuosa NO está en la misma
posición que el sistema de
expulsión y además la distancia
entre objetos NO es constante (sin
señal de sincronización posición-
pieza defectuosa) no podemos un
registro de desplazamiento.
Una posible alternativa es el uso de
la función FIFO para ir cargando un
valor a cada pieza que indique si
pasa (OK) o no pasa (NG)

Reloj RTC con M221

Reloj RTC con M221
PODEMOS VISUALIZAR LAS PALABRAS DE SISTEMA DEL RTC
Y SIMPLEMENTE UTILIZANDO COMPARACIONES DISPARAR SEÑALES.
INDICAR MOSTRAR EN HEXA PARA VER BIEN LA HORA

Reloj RTC con M221
PODEMOS UTILIZAR FUNCIONES PARA LEER Y ESCRIBIR RTC.
2 RTC (RTC0 y RTC1), PODRÍA SER PARA VERANO e INVIERNO

Ejercicio Básico RTC
UTILIZANDO LA FUNCIÓN RTC0 CAMBIAR LA HORA DEL PLC
PARA PASAR A VERANO EL 26 MARZO de 2023 a las 02:00 de
la madrugada pasarán a ser las 03:00
LA HORA NO CAMBIA
EN MODO SIMULACIÓN
CONECTAR AL PLC REAL

Reloj RTC con M221
PODEMOS UTILIZAR BITS DE SISTEMA PARA CAMBIAR LA HORA

Reloj RTC con M221
PODEMOS SABER HORA DEL ÚLTIMO CORTE DE ALIMENTACIÓN

Fechadores con M221
SON COMO PROGRAMADORES HORARIOS
TENEMOS 16 y SON MUY FÁCILES DE UTILIZAR

Fechadores con M221
CON EL %SW114 PODEMOS HABILITAR Y DESHABILITAR LOS
LOS 16 FECHADORES DISPONIBLES

Grafcet SFC con M221

Grafcet con M221

Grafcet con M221
Botón derecho sobre tarea maestra para AÑADIR un POU GRAFCET
Doble Click para AÑADIR ETAPA (TENEMOS 200 PASOS)
Para AÑADIR TRANSICIÓN, Simplemente pichar sobre
Una etapa y arrastrar hasta la otra etapa.

Grafcet con M221
AÑADIR NUEVOS POUs PARA TEMPORIZADORES, ACCIONES, …
Y COLOCARLOS PARA QUE SE EJECUTEN AL FINAL
Para practicar intenta hacer el Grafcet de un semáforo 

Grafcet con M221
A LA HORA DE IMPLEMENTAR
FORZADOS, LA VERSIÓN DE
SFC del M221 SE QUEDA UN
POCO CORTA Y TENEMOS
QUE AÑADIR RETORNOS A
ORIGEN ANTE LA ACTIVACIÓN
DE LA ETAPA DE EMERGENCIA
EN CADA ETAPA Y CONDICIÓN
DE NO_Emergencia EN
TRANSICIÓN INICIAL

Programación Avanzada (I)
Modicon M221

Modicon M221

Modicon M221
https://www.youtube.com/c/LeTomasAHUMADA

Modicon M221

PODEMOS SIMULAR LAS ENTRADAS ANALÓGICAS INTEGRADAS
Entradas Analógicas Integradas

Crear una función propia para
escalar entradas analógicas
integradas.

Función Definida por el Usuario

SE TRATA DE CREAR UNA FUNCIÓN PARA RESOLVER
LA ECUACIÓN DE UNA RECTA. COMO ENTRADA DEBE
TENER LA SEÑAL ANALÓGICA A ESCALAR Y LOS DATOS
DE Y1 e Y2. COMO SALIDA TENDREMOS UN REAL Y
NECESITAREMOS ALGUNAS VARIABLES LOCALES.

INSERTAR FUNCIÓN Y PROBAR SUNCIONAMIENTO

Ejercicio Básico Analógicas
https://vimelsuministros.es/bombas-de-agua-sumergibles/bombas-ebara/
Tenemos que controlar un grupo de presión formado
Por 3 bombas hidráulicas. Para ello simplificar el programa,
Asumiremos que se instala un sensor de presión que nos
proporciona una señal de 0 a 10 V para presiones de 2 a 16 bar.
El usuario podrá modificar la presión (SP) de funcionamiento
Que irá de 6 a 12 bar y en función de la presión actual (PV),
se activarán las bombas:
• Si el error (SP-PV) < 2 bar solo activamos 1 bomba.
• Si el error (SP-PV) está entre 2 y 4 bar activamos 2.
• Si el error (SP-PV) > 4 activamos las 3 bombas.
Si la presión actual esta por debajo de 6 o por encima de 12 bar,
activaremos salidas para indicar alarmas.

Módulos de Analógicas

Ejercicio Básico Mód. Analog.
Se pretende controlar la temperatura de un
tanque lleno de agua. El método para
calentar el agua es mezclándola con vapor a
alta temperatura (150ºC). Utilizado para esto
un instrumento de medición de temperatura
(Termo resistencia RTD – PT100)
correspondiente a la entrada
(TEC301=%IW1.0) y una salida para la
válvula que corta la entrada del vapor al
tanque (V502=%Q0.0).
Usar un módulo TM3AM6/G y suponer que
se usa un transmisor que convierte señal de
RTD a 4-20mA y realizar un escalamiento
en el módulo y control on/off de la válvula
con histéresis.

Realizar FB que se muestra
En el video del siguiente enlace:
https://www.youtube.com/watch?v=wafjKa1aFjc

Ejercicio Básico FB Propia M221
Tenemos una dosificadora con dos
bandejas vibradoras grueso y fino, que
permiten cargar producto a velocidad
rápida y lenta (fino) para ajustar peso.
Como solución simple (sin instalar una
unidad de pesaje), le propones a tu
cliente la dosificación por tiempos.
De forma que, inicialmente las dos
bandejas (grueso y fino) vibrarán.
Pasado un tiempo, solo vibrará “fino”
durante otro tiempo. Los dos tiempo
se podrán configurar por el usuario y
tendrán un mínimo de 4 segundos.
Crear un FB propio que controle las
bandejas y testear el FB con 2 pesadoras
Fino
Grueso

Cartucho Analógicas

DESDE ESTA VENTANA PODEMOS
REALIZAR UN ESCALADO DE LA
SALIDA ANALÓGICA.

High Speed Counter M221

Podemos hacer cambios por SW de los umbrales pero de debe
tener en cuenta que harán efecto al resetear el HSC (in “S”).

INTERTAR HACER EL EJEMPLO
OJO, NO SE PUEDE SIMULAR

PODEMOS LLAMAR A UNA TAREA DE INTERRUPCIÓN
DEFORMA MUY SENCILLA Y CREAR UN POU QUE SE
ASIGNARÁ A ESTA TAREA (PRIORIDAD DE 0 a 7).

NUEVO POU PARA RESETEAR SALIDA
AÑADIR RUNG A TAREA PRINCIPAL PARA ACTIVAR SALIDA
LLAMAR A UNA TAREA DE INTERRUPCIÓN

Ejercicio Básico HSC M221
Tenemos una célula para pulir y lijar piezas.
Para controlar la posición de la mesa se ha
instalado un encoder 90 ppr a la salida del
eje del motor que hace girar la mesa.
Se trata de obtener la posición de la mesa
en grados, teniendo en cuenta la reductora
que es de 1:10 y comparar esta posición
para disparar 3 señales:
• Q0.0 para Pos. entre con 30º y 60º.
• Q0.1 para Pos. entre 90 y 150º.
• Q0.2 para Pos entre 230º y 280º.
Para resetear el contador se coloca un sensor
en la posición de “origen máquina.”

Ejercicio Interrupción HSC
Se quiere posicionar una cinta trasportadora en 3 posiciones
diferentes (1000 mm, 1500 mm y 2000 mm).
Para el paro de la cinta se debe llamar a una interrupción y se
debe tener en cuenta que necesitamos resetear el HSC para
que tenga efecto el nuevo valor objetivo y deberemos hacer
que el nuevo valor preestablecido coincida con el actual.

Programación Avanzada (I)
Modicon M221

Motion control de eje PTO
PREPARAR ALGO (340) Schneider M221: Motion control de eje PTO - YouTube

Motion control de eje PTO

Comunicaciones (I)
Modicon M221

Modbus RTU M221
Introducción
Protocolos de comunicación serie
Configuración de Modbus RTU
Programación del Modbus RTU
Prácticas

Introducción
Todos los M221 incluyen uno ó dos puertos de comunicación serie.
El protocolo Modbus, es un protocolo de
comunicación muy difundido a nivel
industrial.
Debido a su sencillez es ideal para la fácil
comunicación de dispositivos de campo, vía
RS-485 (motores, analizadores de redes,
válvulas, HMI, centralitas …etc)
Hay dos tipos de protocolos Modbus serie:
●Modbus RTU
●Modbus ASCII

Introducción
Cuando se habla de comunicación en Modbus serie, se habla a
menudo de dos tipos de modos de transmisión:
Modbus RTU: Se codifica en paquetes de 11 bits en
binario. A cada byte de información se le añaden
unos bits de control. Este modo es el básico y lo
deben tener todos los equipos comunicables en
Modbus.
Modbus ASCII: Modo Opcional que codifica los datos
en hexadecimal, en comandos ASCII. Se codifica en
paquetes de 10 bits donde a los 7 bits de datos se le
añaden otros de control.

Introducción
El protocolo Modbus serie tiene las siguientes limitaciones físicas a
tener en cuenta y que son independientes del Maestro utilizado:
Número máximo de equipos sin repetidor por red:
31 esclavos + 1 Master
Cableado: Master –> Slave : RS-232
Master –> n x Slaves: RS- 485 (2 o 4 hilos)
Topología : Bus (Daisy Chain).
La longitud de una red Modbus serie depende de: Sección del cable,
Velocidad transmisión de datos, Número de esclavos ,Cableado a 2 / 4 hilos

Protocolos de comunicación
El mensaje se compone de dos envíos. Por ejemplo, en Modbus RTU
el primer envío se hace del mensaje que contiene el byte de
menor peso, y seguidamente el mensaje del byte de mayor
peso.
Dirección de Esclavo: Las direcciones Modbus van de la 1 a la 247.
Cada una de ellas debe ser única en una red Modbus.
* Dependiendo el Maestro de Modbus de la red, hay un máximo de
equipos conectables por red. Por tanto no quiere decir que en una
red se puedan conectar 246 esclavos.
Distribuidor para 8
dispositivos (LU9GC3)

Código de Función: El código de función es lo que determina la acción a realizar
(lectura/escritura,) así como definir el tipo de información que la acción va a ejecutar. El
sistema se basa en un tabulado de áreas de memoria separadas entre sí, que son
accesibles por un cliente Modbus (Master) por diferentes caminos (Códigos de función).
* Algunas de estas áreas de memoria se implementan en todos los equipos comunicables en Modbus.
Dependiendo del equipo, se hacen públicas unas áreas de memoria u otras.

Comprobación de Error: Dentro de la trama de Modbus serie se añaden unos
bytes para que el equipo receptor, que permite conocer si ha habido algún error
en el envió o la recepción de la trama. Tanto el emisor como el receptor deben,
una vez analizada la trama, llegar al mismo resultado en el chequeo.

Configuración
Abrir el configurador

Configuración
1.- Lo primero que se tiene que elegir a la hora de configurar será el tipo de protocolo
de Modbus que se va a utilizar.
2.- Hay que determinar si el M221 va a hacer de Maestro ó esclavo en la red, en
función de lo elegido se habilitaran unas u otras opciones.
3.- Seleccionar la línea física que se va utilizar, entre RS-485 o RS-232C dependiendo
de esto cambiará el pinado del puerto de línea serie.
4.- Determinar la velocidad de transmisión (de 1200 a 115200 bps, esta velocidad
tendrá que estar configurada igual en todos los equipos de la red Modbus).
5.- Seleccionar el número de bits de stop que tendrá la trama (1 o 2 bits).
6.- Seleccionar el tipo de paridad (par, impar o ninguna).
También se puede configurar el tiempo de respuesta máximo o el tiempo de entre tramas,
pero normalmente se deja por defecto.

Configuración
1
2
4
5
3
6

Programación Modbus R/W
Podemos
“atacar”
directamente a
los registros
utilizando las
funciones de
Read_Var,
Write_Var, …
Muy útil si
queremos
comunicar con
un dispositivo
de terceros

Podemos
“atacar”
directamente a
los registros
utilizando las
funciones de
Read_Var,
Write_Var, …
Muy útil si
queremos
comunicar con
un dispositivo
de terceros

En este ejemplo se
esta utilizando la
interfaz ETH, pero
seria igual para el
caso del puerto
serie MB RTU
(SL1).

Solo estamos
escribiendo una
palabra, %MW23
se escribe en el
%MW14 de esclavo.

Ejercicio Básico Modbus R/W

Cotrl ATV320 IOScanner M221
Variador ATV320 por IO Scanner con M221 | Automatización Industrial (automatizacioncavanilles.blogspot.com)
La funcionalidad IO Scanner de Schneider está basada en Modbus y puede usarse tanto
por el puerto serie como por TCP Ethernet, aunque no ambos a la vez, sólo se puede
seleccionar un modo de comunicación. Esta funcionalidad facilita enormemente la
comunicación con variadores de Schneider ya que incluye plantillas para facilitar la
conexión y el control de los mismos con funciones. Podemos conectar hasta 16
variadores por IO Scanner a la misma línea, con el cableado adecuado.
CONFIGURAR VARIADOR
CONSULTAR MANUAL
03 ATV32_Modbus_Manual_S1A28698_02.pdf

CONFIGURAR VARIADOR

OJO!: REINICIAR
EL VARIADOR

El IO Scanner con TM221 está disponible a partir del Somachine Basic V1.5.
Configurar el protocolo como Modbus Serial IO Scanner
Dentro de configuración:

Añadir el variador ATV320 y configurar nodo. Tener en cuenta que se
le adjudica la dirección %DRV0.
Podemos añadir una
marca %Mx para
resetear los fallos de
comunicación en ese
esclavo.
Además, disponemos
del bit %S112 para
resetear fallo en todo el
bus de comunicaciones.

EN ESTA TABLA TENEMOS ESCRITURAS QUE HACE EL MAESTRO SOBRE EL ESCLAVO AL
INICIALIZAR LA COMUNICACIÓN, EN ESTE CASO, ESTÁ CONFIGURANDO LA ASIGNACIÓN
DE REGISTROS E/S IOSCANNER DEL VARIADOR PREDEFINODOS QUE NOS VAN A
PERMITIR CONTROLAR FACILMENTE LA MARCHA DEL VARIADOR, SENTIDO, VELOCIDAD,
… ADEMÁS DE ESTOS, SE PUEDEN AÑADIR (SE VERÁ MÁS ADELANTE)

NO NECESITAMOS HACER USO DE LAS PLANTILLAS DE
COMUNICACIÓN MODBUS. DIRECTAMENTE TENEMOS
DISPONIBLES UNA SERIE DE FUNCIONES “MC”.

PODEMOS AÑADIR MÁS REGISTROS DE LECTURA / ESCRITURA. PARA ELLO
TENEMOS QUE UTILIZAR LAS DIRECCIONES DE LOS REGISTROS ASIGNADOS A
IOSCANNER. EN LA TABLA SE MUESTRAN LAS ASIGNACIONES POR DEFCETO:
VAMOS A
AÑADIR LA
LECTURA DE
CORRIENTE
(REG 3204)

DENTRO DE
CONFIGURACIÓN
VAMOS A EDITAR
EL CANAL PARA
AÑADIR UN
NUEVO
REGISTRO DE
LECTURA

PASAMOS DE
4 a 5 REGISTROS

03 ATV320_CommunicationParameters_NVE41316_V3.5

DENTRO DE PROGRAMACIÓN, VAMOS A
OBJETOS DE RED Y ENCONTRAREMOS LAS 5
PALABRAS DE ENTRADA y LAS 2 DE SALIDA.
DAR NOMBRE DE SÍMBOLO Y MONITORIZAR LA
CORRIENTE EN LA TABLA PARA VERIFICAR QUE
FUNCIONA CORRECTAMENTE: EASY PEASY! 

FUNCIONA !!


Ejercicio Básico IOScanner M221
oIntenta realizar un programa mediante la
funcionalidad IOScanner para controlar de
forma manual el variador ATV320. Utiliza
todos los FB que nos proporciona el software
(JOG, Mover Velo, Parar, …).
oAdemás, debes modificar la configuración
para poder hacer lectura de dos parámetros
(corriente de salida y otro a tu elección) y las
escritura de otros dos parámetros como por
ejemplo, la aceleración y deceleración.

Control ATV320 MB RTU R/W
Si consultamos
la tabla Excel de
registros,
podemos ver
que la palabra
de comando
está en el
registro “8501” y
que la
referencia de
frecuencia está
en la 8602.
OJO!: A 2 hilos es
Half-Duplex,
por lo que no
podemos escribir y
leer al mismo tiempo
y tampoco escribir o
leer sobre varios
registros no
consecutivos al
mismo tiempo.
SL1: Puerto Serie 1
Id: 1 Nodo esclavo
FistObj: Registo a escribir (Cmd Word)
Quantity: 1 Word
IndexData: 10 (en %MW10 escribimos)

Si consultamos
los manuales
del variador
podremos ver la
función de cada
bit de la palabra
de comando y
ejemplo de
secuencia a
escribir en esta
palabra para el
arranque.

Si consultamos
los manuales
del variador
podremos ver la
función de cada
bit de la palabra
de comando y
ejemplo de
secuencia a
escribir en esta
palabra para el
arranque.
Esta es la secuencia a escribir en la palabra de control a través
de la función ModBus “Write_VAR”.

Comprueba que podemos
controlar la marcha, paro y
velocidad del variador de
frecuencia utilizando las
funciones de lectura y escritura
Modbus e intenta automatizar la
secuencia de arranque para no
tener que hacerlo sobre la tabla
de animación.

Ejercicio Básico FB MB RTU
Realizar el ciclo que controle una
centrifugadora de alto rendimiento para el
laboratorio. El usuario elige el nº de
programa y al pulsar marcha se ejecuta un
ciclo de centrifugado acelerando poco a
poco hasta una velocidad media, al tiempo
pasa a alta, al tiempo baja a media y
finalmente para poco a poco. Las
velocidades y los tiempos dependerán del
programa seleccionado por el usuario.
Centrifugas de laboratorio - SIEBTECHNIK TEMA (siebtechnik-tema.es)
La aceleración y los tiempos de espera se pueden preseleccionar con precisión en una
pantalla táctil a la décima de segundo más cercana. Con el fin de evitar remolinos de
productos durante el análisis, el CENTRILAB está equipado con una función especialmente
desarrollada de arranque-parada suave. Está equipada con un enclavamiento eléctrico de
la cubierta, de modo que … consultar web.

Comunicaciones (II)
Modicon M221

Modbus TCP M221

Ejercicio M221 Cliente MB TCP
S7-1200 Servidor y
controla cinta del
Factory IO
M221 Cliente: Lee
stock, calcula
velocidad máquina
y escribe datos en
servidor.
Factory Simula
Línea de
Producción
La velocidad de la
línea de producción
se debe ajustar en
función del Stock.

Modbus TCP M221
S7-1200 Servidor y
controla cinta del
Factory IO
M221 Cliente: Lee
stock, calcula
velocidad máquina
y escribe datos en
servidor.
Factory Simula
Línea de
Producción
La velocidad de la
línea de producción
se debe ajustar en
función del Stock.

M221 como Servidor MB TCP
Coil0  %M0
Coil1  %M1
Coil2  %M2
Coil3  %M3
Hold. Reg0  %MW0
Hold. Reg1  %MW1
Hold. Reg2  %MW2
Hold. Reg3  %MW3
Al habilitar desde configuración el servidor, ya tendremos
disponibles en la red las bobinas y registros asignados
como se muestra en la figura (Coils %Mx y Reg. %MWx).
Input. Reg30  %MW30
Input10  %M10
Input11  %M11
Input12  %M12
SERVIDOR MB TCP
Input 10
Input 12
Input 12

Modbus TCP M221
PREPARAR ALGO Comunicar con KINCO
(339) Comunicación de HMI Kinco con Schneider M221 (Modbus TCP) - YouTube

EIP M221
Comunicar con NX102 /NX1P2
PREPARAR ALGO
(340) Comunicación EtherNet/IP entre Omron NX y Schneider M221 - YouTube

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