El documento describe la expansión europea durante la Edad Moderna a través de los viajes de descubrimiento y la formación de imperios coloniales por parte de potencias como España, Portugal, Holanda e Inglaterra. Explica cómo avances científicos y tecnológicos como la brújula hicieron posibles los viajes oceánicos que llevaron al descubrimiento de nuevas rutas y territorios en África, Asia y América. También resume los principales viajes de exploración portugueses y españoles que dieron