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05. Conservación de la cantidad de
           movimiento
Teorema de transporte de Reynolds


        M




           t1                          t2                           t3

 Representación de un volumen material M, el cual contiene el mismo fluido (la
 misma masa) que se mueve y deforma al seguir el movimiento de un fluido, en tres
 tiempos sucesivos t1, t2 y t3.

 La cantidad total de la propiedad del fluido B contenido en un volumen material M es:


 B ≡ ∫∫∫ ρbdV
       M


 donde b representa la propiedad B por unidad de masa.
M



                                                                      III
                                  I              II
                 M


                                                                   t + ∆t
                                      t

Sea M un volumen material, que se mueve con la corriente de fluido, entonces
la tasa de variación con respecto al tiempo de B contenida en M es:


dB DB         ⎡ (B III + B II )t + ∆t − (B I + B II )t ⎤
   =   = lim
dt   Dt ∆t →0 ⎢
              ⎣                    ∆t                  ⎥
                                                       ⎦
                    ⎡ (B I + B II )t + ∆t − (B I + B II )t (B III )t + ∆t − (B I )t ⎤
            = lim ⎢                                       +                         ⎥
              ∆t →0
                    ⎣                   ∆t                             ∆t           ⎦
              ∂B &
            =       + B neto
               ∂t
Tasa de variación de
                            B en el volumen de
                            control V



               ∂
    ∫∫∫ ρbdV = ∂t ∫∫∫ ρbdυ + ∫∫ ρb(v·n)dS
  D
  Dt M             V          S


Tasa de variación de B                             Flujo neto de B a través
en el volumen material M,                          de las fronteras del
siguiendo el movimiento                            volumen de control V
Del fluido
Cantidad de movimiento lineal

  M ≡ ∫∫∫ ρvdυ         (Cantidad de movimiento lineal)
        M

DM ∂
   = ∫∫∫ ρvdυ + ∫∫ ρv(v·n )dS
Dt  ∂t V         S



Ley de movimiento de Newton

                                        Fuerza viscosa
                                     sobre la frontera de V.

              DM
                 = ∫∫ (− pn )dS + ∫∫ τdS + ∫∫∫ ρgdυ
              Dt    S              S        V

                     Fuerza de presión                 Fuerza gravitacional
                   sobre la frontera de V.             sobre el volumen V.
Teorema de cantidad de movimiento lineal



        ∫∫∫ ρvdυ + ∫∫ ρv(v·n)dS = ∫∫ (− pn )dS + ∫∫ τdS + ∫∫∫ ρgdυ
      d
      dt V          S              S              S        V




Fuerzas externas:



  ∫∫∫ ρvdυ + ∫∫ ρv(v·n)dS = ∫∫ (− pn )dS + ∫∫ τdS + ∫∫∫ ρgdυ + ∑ Fext
d
dt V          S              S              S        V
Aplicaciones del teorema de momento lineal

Propulsión
Motores cohete
Motores de reacción
Hélices




En el flujo que pasa por la hélice de un avión, las líneas de corriente que pasan a los
lados de la hélice, encierran el fluido que pasa por ella. El fluido de acercamiento
tiene la velocidad de vuelo Vf, se acelera por la hélice a una velocidad Vp y a una
velocidad todavía mayor Vw en la estela de la hélice lejos de la corriente hacia abajo,
resultando en una fuerza de empuje F.
Cálculo de la fuerza F:        Cálculo de la velocidad Vp:

         ⎛ Vw 2 Vf 2 ⎞
F = ρA p ⎜
         ⎜ 2   −     ⎟         Vp =
                                        1
                                          (Vw + Vf )
         ⎝       2 ⎟ ⎠                  2



Potencia de propulsión:        Rendimiento de propulsión:

Pp = Vp A p (p sal − p ent )   η prop   ≡
                                          Pv FVf
                                            =    =
                                                   2Vf
    = Vp F                                Pp FVp Vw + Vf
Turbinas eólicas




 Turbinas eólicas dispuestas en línea en una “granja eólica”. Éstas turbinas que
 generan 400 kW cada una tienen un diámetro de 33 m. y sus ejes se encuentran
 30 m por encima del nivel del suelo.
Línea de corriente
                   pasando a
              través de la hélice.

                                     pent               psal

                                                           Vp
Viento                                                          Estela   Vf, Pa
                Vw, Pa
                                Área, A




                                                 psal
         pa                                                              pa


                                          pent
Potencia de una turbina eólica:

           ⎛ Vw + Vf ⎞
                     2

Pwt = ρA p ⎜         ⎟ (Vw − Vf )
           ⎝    2    ⎠

             16 ⎛ 1        3⎞
máxima Pwt =    ⎜   ρA p Vw ⎟
             27 ⎝ 2         ⎠
Bomba de chorro


                             A
                                     p1   V1                p2     V2
           As

                                                   Vs




                              As ⎛ As ⎞
                   p 2 − p1 =    ⎜1 −   ⎟ρ(Vs − V1 )
                                                     2

                              A ⎝     A ⎠
  Una bomba de chorro está compuesta de un chorro coaxial de un fluido de alta
  velocidad que se inyecta en un tubo que lleva un fluido de menor velocidad. Al
  mezclarse las dos corrientes, se produce un aumento en la presión corriente
  abajo.
Paletas de turbina


                                                                     Vr


                                                                            vr
                                                                                                   α




                                                                      Vr




       vn
                                                  Vb
                                 An


En el flujo de agua que choca con el álabe o paleta de una turbina Pelton, una boquilla dirige una corriente
de agua de alta velocidad tangente al disco de la turbina al cual se han fijado álabes radiales (la forma del
área transversal de los álabes se esquematiza en ésta figura). Los álabes se mueven en la dirección del
chorro de agua, interceptando la corriente por lo menos un álabe.
Potencia del álabe:

Pb = Fb Vb = ρA n Vb (Vn − Vb ) (1 + cos α )
                               2



Potencia de la turbina:
     Vn
Pt =    Pb = ρA n Vb Vn (Vn − Vb )(1 + cos α )
     Vr

            ⎛      Vn ⎞ (1 + cos α )
                     3

máxima Pb = ⎜ ρA n
            ⎜
                       ⎟
            ⎝       2 ⎟⎠     2
Flujos horizontales con una superficie libre

Flujo a través de una compuerta


Vent


                                                            F 1 ⎛ (h ent − h sal ) ⎞
                                        W
                                                                                  3
                                   F               g         = ρg⎜
                                                                 ⎜ h +h
                                                                                    ⎟
                                                                                    ⎟
                                                            W 2 ⎝ ent         sal ⎠
         hent

                                                hsal
                                         Vsal




       El flujo bidimensional de agua debajo de una compuerta es un flujo uniforme,
       horizontal lejos tanto corriente arriba como corriente debajo de la compuerta.
       La fuerza limitadora o restrictiva que mantiene la compuerta fija en su lugar
       resulta del equilibrio de la cantidad de movimiento lineal.
Resalto hidráulico



                               Resalto hidráulico
      g
                                                          Vsal




                     Vent                                          hsal


          hent




Un resalto hidráulico en el flujo a través de un canal siempre va acompañado de
un aumento en la profundidad de la corriente en la dirección del flujo.
Momento angular

La ley de Newton del momento angular




                      R × (mV ) = R × F
                             d
                            dt
                           dR
            d
               (R × mV ) − × mV = R × F
            dt              dt
                         d
                           (R × mV ) = R × F
                        dt
Teorema del momento angular


H ≡ ∫∫∫ (R × ρV )dυ
     M

dH
   = ∫∫ (R × [− pn ])dS + ∫∫ (R × τ )dS + ∫∫∫ (R × ρg )dυ
dt    S                    S               V




  ∫∫∫ (R × ρV )dυ + ∫∫ (R × ρV )(V·n)dS = ∫∫ (R × [− pn])dS + ...
d
dt V                 S                     S


∫∫ (R × τ )dS + ∫∫∫ (R × ρg )dυ + ∑ T
S               V
                                     ext

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Mecánica de Fluidos 05.

  • 1. 05. Conservación de la cantidad de movimiento
  • 2. Teorema de transporte de Reynolds M t1 t2 t3 Representación de un volumen material M, el cual contiene el mismo fluido (la misma masa) que se mueve y deforma al seguir el movimiento de un fluido, en tres tiempos sucesivos t1, t2 y t3. La cantidad total de la propiedad del fluido B contenido en un volumen material M es: B ≡ ∫∫∫ ρbdV M donde b representa la propiedad B por unidad de masa.
  • 3. M III I II M t + ∆t t Sea M un volumen material, que se mueve con la corriente de fluido, entonces la tasa de variación con respecto al tiempo de B contenida en M es: dB DB ⎡ (B III + B II )t + ∆t − (B I + B II )t ⎤ = = lim dt Dt ∆t →0 ⎢ ⎣ ∆t ⎥ ⎦ ⎡ (B I + B II )t + ∆t − (B I + B II )t (B III )t + ∆t − (B I )t ⎤ = lim ⎢ + ⎥ ∆t →0 ⎣ ∆t ∆t ⎦ ∂B & = + B neto ∂t
  • 4. Tasa de variación de B en el volumen de control V ∂ ∫∫∫ ρbdV = ∂t ∫∫∫ ρbdυ + ∫∫ ρb(v·n)dS D Dt M V S Tasa de variación de B Flujo neto de B a través en el volumen material M, de las fronteras del siguiendo el movimiento volumen de control V Del fluido
  • 5. Cantidad de movimiento lineal M ≡ ∫∫∫ ρvdυ (Cantidad de movimiento lineal) M DM ∂ = ∫∫∫ ρvdυ + ∫∫ ρv(v·n )dS Dt ∂t V S Ley de movimiento de Newton Fuerza viscosa sobre la frontera de V. DM = ∫∫ (− pn )dS + ∫∫ τdS + ∫∫∫ ρgdυ Dt S S V Fuerza de presión Fuerza gravitacional sobre la frontera de V. sobre el volumen V.
  • 6. Teorema de cantidad de movimiento lineal ∫∫∫ ρvdυ + ∫∫ ρv(v·n)dS = ∫∫ (− pn )dS + ∫∫ τdS + ∫∫∫ ρgdυ d dt V S S S V Fuerzas externas: ∫∫∫ ρvdυ + ∫∫ ρv(v·n)dS = ∫∫ (− pn )dS + ∫∫ τdS + ∫∫∫ ρgdυ + ∑ Fext d dt V S S S V
  • 7. Aplicaciones del teorema de momento lineal Propulsión Motores cohete
  • 9. Hélices En el flujo que pasa por la hélice de un avión, las líneas de corriente que pasan a los lados de la hélice, encierran el fluido que pasa por ella. El fluido de acercamiento tiene la velocidad de vuelo Vf, se acelera por la hélice a una velocidad Vp y a una velocidad todavía mayor Vw en la estela de la hélice lejos de la corriente hacia abajo, resultando en una fuerza de empuje F.
  • 10. Cálculo de la fuerza F: Cálculo de la velocidad Vp: ⎛ Vw 2 Vf 2 ⎞ F = ρA p ⎜ ⎜ 2 − ⎟ Vp = 1 (Vw + Vf ) ⎝ 2 ⎟ ⎠ 2 Potencia de propulsión: Rendimiento de propulsión: Pp = Vp A p (p sal − p ent ) η prop ≡ Pv FVf = = 2Vf = Vp F Pp FVp Vw + Vf
  • 11. Turbinas eólicas Turbinas eólicas dispuestas en línea en una “granja eólica”. Éstas turbinas que generan 400 kW cada una tienen un diámetro de 33 m. y sus ejes se encuentran 30 m por encima del nivel del suelo.
  • 12. Línea de corriente pasando a través de la hélice. pent psal Vp Viento Estela Vf, Pa Vw, Pa Área, A psal pa pa pent
  • 13. Potencia de una turbina eólica: ⎛ Vw + Vf ⎞ 2 Pwt = ρA p ⎜ ⎟ (Vw − Vf ) ⎝ 2 ⎠ 16 ⎛ 1 3⎞ máxima Pwt = ⎜ ρA p Vw ⎟ 27 ⎝ 2 ⎠
  • 14. Bomba de chorro A p1 V1 p2 V2 As Vs As ⎛ As ⎞ p 2 − p1 = ⎜1 − ⎟ρ(Vs − V1 ) 2 A ⎝ A ⎠ Una bomba de chorro está compuesta de un chorro coaxial de un fluido de alta velocidad que se inyecta en un tubo que lleva un fluido de menor velocidad. Al mezclarse las dos corrientes, se produce un aumento en la presión corriente abajo.
  • 15. Paletas de turbina Vr vr α Vr vn Vb An En el flujo de agua que choca con el álabe o paleta de una turbina Pelton, una boquilla dirige una corriente de agua de alta velocidad tangente al disco de la turbina al cual se han fijado álabes radiales (la forma del área transversal de los álabes se esquematiza en ésta figura). Los álabes se mueven en la dirección del chorro de agua, interceptando la corriente por lo menos un álabe.
  • 16. Potencia del álabe: Pb = Fb Vb = ρA n Vb (Vn − Vb ) (1 + cos α ) 2 Potencia de la turbina: Vn Pt = Pb = ρA n Vb Vn (Vn − Vb )(1 + cos α ) Vr ⎛ Vn ⎞ (1 + cos α ) 3 máxima Pb = ⎜ ρA n ⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎟⎠ 2
  • 17. Flujos horizontales con una superficie libre Flujo a través de una compuerta Vent F 1 ⎛ (h ent − h sal ) ⎞ W 3 F g = ρg⎜ ⎜ h +h ⎟ ⎟ W 2 ⎝ ent sal ⎠ hent hsal Vsal El flujo bidimensional de agua debajo de una compuerta es un flujo uniforme, horizontal lejos tanto corriente arriba como corriente debajo de la compuerta. La fuerza limitadora o restrictiva que mantiene la compuerta fija en su lugar resulta del equilibrio de la cantidad de movimiento lineal.
  • 18. Resalto hidráulico Resalto hidráulico g Vsal Vent hsal hent Un resalto hidráulico en el flujo a través de un canal siempre va acompañado de un aumento en la profundidad de la corriente en la dirección del flujo.
  • 19. Momento angular La ley de Newton del momento angular R × (mV ) = R × F d dt dR d (R × mV ) − × mV = R × F dt dt d (R × mV ) = R × F dt
  • 20. Teorema del momento angular H ≡ ∫∫∫ (R × ρV )dυ M dH = ∫∫ (R × [− pn ])dS + ∫∫ (R × τ )dS + ∫∫∫ (R × ρg )dυ dt S S V ∫∫∫ (R × ρV )dυ + ∫∫ (R × ρV )(V·n)dS = ∫∫ (R × [− pn])dS + ... d dt V S S ∫∫ (R × τ )dS + ∫∫∫ (R × ρg )dυ + ∑ T S V ext