8. Palgaarmee Alaline armee Tekkimine Tänu kuningavõimu tugevnemisele, rikkuse kasv, ühiskonna majanduslik edenemine, rüütliväe osatähtsuse kahanemine Riigid hakkasid ise armeed organiseerima, riiklik sõjaväekohus Struktuur Talupojad, laostunud rüütlid, linlased Jalavägi, ratsavägi, suurtükivägi. Kehtestati väeüksuste normaalkoosseisud, vormid, autasud jne. Toitlustus + varustamine.