Dr. Kollár Csaba PhD. Az ember-robot interakció múltja, jelene és jövője a tudomány és a fikció szemszögéből (I. rész) A NKE HHK Elektronikai Hadviselés Tanszék és a Magyar Hadtudományi Társaság Elektronikai, Informatikai és Robotikai Szakosztály által szervezett szakmai napon elhangzott előadás prezentációjának első része Időpont: 2017. május 16. Helyszín: Nemzeti Közszolgálati Egyetem Zrínyi Miklós Laktanya és Egyetemi Campus, Budapest

1. Dr. Kollár Csaba PhD.
Az ember-robot interakció múltja, jelene és jövője
a tudomány és a fikció szemszögéből (I. rész)
NKE HHK Elektronikai Hadviselés Tanszék és
Magyar Hadtudományi Társaság Elektronikai, Informatikai és Robotikai Szakosztály
2017. május 16.
Nemzeti Közszolgálati Egyetem Zrínyi Miklós Laktanya és Egyetemi Campus
Budapest

2. Mit ünneplünk május 25-én?

3. ISO 8373:2012
Robot:
„Aktuátorokkal ellátott mechanizmus,
melynek kettő vagy több tengelye
programozható, rendelkezik bizonyos fokú
autonómiával, saját környezetén belül
mozog annak érdekében, hogy a kívánt
feladatot elvégezze.”

4. A wikipédia gyűjteménye
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_fictional_robots_and_androids

5. Robottörténelem

6. Vízóra (i.e.1400)
 Óraszerkezet
 Babilónia
 Víz áramlásával méri
az időt
 A történelem első
robotszerkezete

7. Arisztotelész (i. e. 322)
„Ha minden olyan
eszköz, amelyik akár
önmagában, akár
vezérlés révén elvégzi a
feladatot, akkor nem
lenne szükség sem a
mesteremberekre, sem a
rabszolgákra.”

8. Leonardo DaVinci (1495)
 Első humanoid robot terve
 Funkciók:
 Mechanikus szerkezet
 Forgatja a karjait
 Forgatja a fejét

9. Az emésztő kacsa (1737)
 Jacques Vaucanson
 Mechanikus szerkezetű
kacsa
 Szárnyait csapkodja
 Eszik
 Emészt

10. A török (1769)
Kempelen Farkas sakkautomatája

11. Szövőgép (1801)
 Joseph Jacquard
 Lyukkártya vezérli
 Egy évtized alatt
tömeggyártás

12. Pinokkió (1881)
 Carlo Lorenzini
 Olasz mese
 A test megváltozása a
viselkedés hatására
 A báb, aki igazi ember
akart lenni

13. Teleautomaton (1898)
 Tesla
 Távvezérelt hajó
 New York-i Madison
Square Garden nézői
 A közönség véleménye:
 Ez egy átverés
 Nem fog elterjedni a
világban

14. R.U.R. (1921)
 Karl Capek
 Robot szó megjelenése
 Kényszerített munka
 A játék végén a robotok
elfoglalják a Földet és
elpusztítják megalkotóikat

15. Metropolis (1926)
 Némafilm
 Fritz Lang rendező
 Futurisztikus városi
környezet
 Mária: robot, melynek
női arca és teste van

16. Robotika 3 törvénye (Asimov, 1942)
Nulladik törvény:
 A robot nem árthat az emberiségnek, és nem nézheti
tétlenül, ha az emberiséget veszély fenyegeti.
Három alaptörvény
 A robotnak nem szabad kárt okoznia emberi lényben vagy
tétlenül tűrnie, hogy emberi lény bármilyen kárt
szenvedjen.
 A robot engedelmeskedni tartozik az emberi lények
utasításainak, kivéve, ha ezek az utasítások az első törvény
előírásaiba ütköznének.
 A robot tartozik saját védelméről gondoskodni, amennyiben
ez nem ütközik az első és második törvény előírásaiba.

17. Kibernetika születése (1948)
 Norbert Wiener
 Kibernetika, avagy kommunikációs és szabályozási
folyamatok az állatoknál és a gépeknél
 Rendszer vizsgálata:
 Hogyan használja fel az információkat saját belső
stabilitása fenntartására
 Hogyan használja fel az információkat a
célfeladatok optimális végrehajtására
 Üzenetek generálódnak, és folyamatos
feldolgozásra kerülnek
 Rendszer működésének a szabályozása

18. CAM (1952)
 Computer Assisted-Manufacturing
 MIT Servomechanisms Laboratóriuma
demonstrálja a számítógépes gyártást
 A robot-marógép minden résztvevő számára
emléktáblát készít

19. Unimate (1954)
 George Devol
 A világ első programozható robotja
 1961-ben A General Motors autóipari összeszerelő
vonalán dolgozik

20. Robotikaipar születése (1956)
 George Devol és Joseph Engelberger
 Unimation a világ első robottársasága

21. Shakey (1966)
 Stanford Kutatóközpont Mesterséges Intelligencia
Központja elkezdi az első mobil robot fejlesztését
 A környezet szemlélése és modellezése
 A robot vezérlése egy teljes szobát betöltő
számítógéppel történik

22. Hal 9000 (1968)
 heurisztikusan programozott algoritmikus
számítógép
 Stanley Kubrik filmjében: 2001 Űrodüsszeia
 A mesterségesen intelligens számítógép egyre
inkább megvadul
 „Sajnálom Dave, attól tartok, nem tehetem”
 A film tükrözi az ember aggodalmát az intelligens
gépek növekvő erejével szemben

23. Csillagok háborúja (1977)
 R2D2
 C3PO
 Szeszélyesek, de szerethetők

24. Stanford kocsi (1979)
 Négykerekű kocsi
 Kamerával
 Székekkel telerakott
szobában
 Navigál az akadályok
között
 Saját pályáját elemzi

25. Dante (1993)
 Nyolclábú robot
 megpróbálja felfedezni az
Antarktisz Mt. Erebus
vulkánját
 Az USA-ból távolról
irányítják
 Veszélyes környezet
kutatásának új korszaka

26. Marsjáró (1997)
 6 kerék
 Tudományos küldetés a
Marson
 Sebesség: 0,02
mérföld/óra
 550 fénykép készítése 3
hónap alatt

27. Furby (1998)
 Animoid robot
 Olcsó (30 USD)
 Angol kifejezések
használata
 27 millió eladott darab 12
hónap alatt

28. AIBO (1999)
 Sony fejlesztése
 Szerethető kutyakölyök
 Ára: 2000 USD
 Navigál a helyiségben
 Válaszol egyszerűbb
parancsokra

29. ASIMO (2000)
 Honda Motor Company
 Humanoid
 1,3 méter magas
 Jár, fut, emberi járást
utánozza

30. Roomba (2002)
 iRobot
 Robotporszívó
 A legsikeresebb házirobot

31. Stanley (2005)
 Stanford Egyetem csapata
által létrehozott önjáró
gépjármű
 Megnyerte a 2005-ös
DARPA Grand Challenge-
t

32. Robonaut (2012)
 R2
 Közel emberi mozgástere
van
 Űrhajósokra veszélyes
feladatokat hajt végre
 „a robotok
elengedhetetlenek a
NASA jövője
szempontjából, mivel túl
vagyunk a földi pályán

33. Engedély a vezető nélküli gépkocsinak (2012)
 Nevadai Autóipari
Intézet adta ki
 Toyota Priusnak
 Google fejlesztés

34. 1. ember:Isten = állat:ember
2. állat:ember = gép:ember
ember = Isten? (teremtünk)
ember = állat? (veganizmus)
ember = gép? (intelligencia)

35.  Mezopotámia
 A vérből és agyagból
történő emberteremtés
mítosza
 Kurgarru és Kalaturru
 Élet vizével az alvilágba,
hogy Innint a
termékenységistennőt
feltámasszák
Enki, a föld ura

36. Josszele/József (~1590)
 Júda Löw ben Becalél rabbi
 Agyagból és más
anyagokból olyan lény, ami
védi I. Rudolf római római
császártól a csehországi
zsidókat
 A Gólem először jó, majd
idővel rossz szerepben tűnik
fel
 El kell pusztítani

37. Frankenstein (1910)

38. Chaplin: Modern times (1936)

39. Képek forrása
https://en.wikipedia.org/wiki/Water_clock
https://s3.amazonaws.com/s3.timetoast.com/public/uploads/photos/9114888/images_%281%29.jpg?1478274384
https://blogs-images.forbes.com/davidewalt/files/2014/04/leonardo-robot324-1024x1024.jpg?width=960
http://cdn.history.com/sites/2/2015/06/list-robots-digesting-duck-E.jpeg
https://hu.wikipedia.org/wiki/A_T%C3%B6r%C3%B6k#/media/File:Racknitz_-_The_Turk_1.jpg
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e1/JacquardLoomsSAFALodzPoland.jpg/440px-JacquardLoomsSAFALodzPoland.jpg
https://s-media-cache-ak0.pinimg.com/736x/1b/68/55/1b68554162409d69fc66f62da994ab83.jpg
http://cyberneticzoo.com/wp-content/uploads/Tesla_fig07.jpg
http://communityartscenter.net/wp-content/uploads/rur-clean-web.jpg
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/hu/b/b6/Metropolis.png
http://vignette2.wikia.nocookie.net/swfanon/images/1/14/R2-d2-c3po.jpg/revision/latest?cb=20140905193901
http://archive.computerhistory.org/resources/still-image/Robots/Stanford.RefinedCart.102630552.lg.jpg
https://engineeringandbeyond.files.wordpress.com/2014/07/dante-cover-11.jpg
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3a/Sojourner_on_Mars_PIA01122.jpg/520px-Sojourner_on_Mars_PIA01122.jpg
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/7/70/Furby_picture.jpg
http://www.sony-aibo.com/wp-content/themes/sony_aibo/timthumb.php?src=http://www.sony-aibo.com/wp-content/uploads/2013/01/aibo-ers210-
ad-1.jpg&h=585&w=540&zc=1&q=90
https://www.honda.co.ru/Project/Storage/News/0000000413/gallery/01_big.jpg
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/27/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BF%D1%8B%D0%BB%D0%B5%D1%
81%D0%BE%D1%81_Roomba₇80.jpg/440px-
%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BF%D1%8B%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BE%D1%81_Roomba₇80.jpg
https://en.wikipedia.org/wiki/Stanley_%28vehicle%29#/media/File:Stanley2.JPG
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5a/Robonaut₂_working.jpg/700px-Robonaut₂_working.jpg
http://media.caranddriver.com/images/media/51/google-is-my-co-pilot-what-can-go-wrong-inline-1-photo-469797-s-original.jpg
http://www.syskolen.no/wp-content/uploads/2014/06/millenium-falcon-650x427.jpg
https://hu.wikipedia.org/wiki/Enki#/media/File:Copia_de_Enki.jpg
https://hu.wikipedia.org/wiki/J%C3%BAda_L%C3%B6w_ben_Becal%C3%A9l#/media/File:Golem_and_Loew.jpg
https://i.ytimg.com/vi/InLLc39yOKU/maxresdefault.jpg
http://s1.storage.akamai.coub.com/get/b25/p/coub/simple/cw_timeline_pic/551adf94b0e/a00bf5c182455d7fefc4a/med_1410260583_image.jpg