Виртуальная выставка «Робототехника» из фонда Научной библиотеки БНТУ

2. Робототехника –
интенсивно развивающаяся
научно-техническая дисциплина,
изучающая не только теорию,
методы расчета и
конструирования роботов, их
систем и элементов, но и
проблемы комплексной
автоматизации производства и
научных исследований с
применением роботов.

3. Макаров, И. М., Топчеев, Ю. И.
Робототехника : История и перспективы. –
Москва : Наука, Издательство МАИ, 2003. - 349 с.
(Информатика: неограниченные возможности и возможные
ограничения).
В книге доступно и увлекательно
рассказывается об истории изобретений в
робототехнике, о развитии и создателях
цифровых вычислительных машин для
управления промышленными роботами.
Приводятся данные о более совершенных
компьютерах, построенных на нейронных
сетях с элементами искусственного
интеллекта. Много внимания уделено
применению роботов в освоении космоса
и созданию новых типов роботов.
Красочный иллюстративный материал
дополняет изложение, повышая его
наглядность.

4. Бишоп, О.
Настольная книга разработчика роботов. – Киев : “МК-
Пресс”, Санкт - Петербург : “КОРОНА-ВЕК”, 2010. - 400 с.
Справочное руководство для тех, кто хочет
научиться проектировать и конструировать
роботов. Благодаря представленным в ней
пошаговым инструкциям, вы быстро освоите
методики создания забавных и захватывающих
роботов.
Поскольку все проекты основаны на
использовании всемирно популярных
микроконтроллеров Р1С, методики
программирования осваиваются быстро и
безболезненно.
Данное руководство — идеальный вариант для
новичков в сфере робототехники.
Пригодится и студентам, выполняющим
практические задания по проектированию
систем на основе микроконтроллеров.

5. Иванов, А. А.
Основы робототехники : учебное пособие. —
Москва : ФОРУМ, 2012. — 224 с. (Высшее образование).
Даны основные понятия и определения
роботов и робототехнических устройств , их
классификация, области применения и виды .
Рассмотрены структура, кинематика, точность
позиционирования и производительность
промышленных роботов.
Приведены примеры использования
промышленных роботов на основных
технологических операциях и в качестве
сервисного оборудования: загрузка-разгрузка
технологических машин и линий,
транспортирование, накопление и
пространственная ориентация объектов.
Даны примеры использования ПР в
экстремальных условиях: в вакууме, на боль-
ших глубинах, при высоких и низких
температурах, при повышенной радиации, во
взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.

6. Юревич, Е. И.
Основы робототехники : учебное пособие. — 3-е изд.—
Санкт – Петербург : БХВ-Петербург, 2010. — 368 с. + СD-RОМ
(Учебная литература для вузов)
Рассмотрена история становления робототехники
от первых попыток создания "механических
людей" до современных роботов и перспективы
ее дальнейшего развития.
Описано устройство роботов и близких им средств
робототехники, приведены способы управления
роботами от программного до интеллектуального,
принципы проектирования.
Учтены последние достижения стремительно
развивающейся отрасли, включая мини- и
микроробототехнику, искусственный интеллект,
космическую робототехнику и др.
К книге прилагается компакт-диск с динамическими
иллюстрациями и комментариями автора.

7. Конюх, В. Л.
Основы робототехники : учебное пособие для вузов. —
Ростов-на-Дону : Феникс, 2008. — 282 с.
(Высшее образование).
Рассмотрены технические средства
робототехники: история и предпосылки развития
роботов, классификация роботов, кинематика
манипуляторов, конструкции захватных
устройств, приводы звеньев, сбалансированные
манипуляторы, транспортные роботы, виды
датчиков и управляющих устройств.
Описаны способы человеко-машинного,
программного, адаптивного и интеллектного
управления роботами.
Заключительный раздел пособия посвящен
приложениям промышленной робототехники в
различных отраслях.

8. Борисенко, Л. А.
Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие. -
Минск : Новое знание, Москва : ИНФРА-М, 2011. — 285 с.
(Высшее образование)
Изложены традиционные разделы теории
механизмов: структура, кинематика, динамика
машин, а также синтез рычажных, зубчатых и
кулачковых механизмов. Большое внимание
уделено вопросам, необходимым для
подготовки современного инженера-механика,
— теории манипуляторов и робототехнике. В
приложения включен материал для
углубленного изучения.
Для студентов высших учебных заведений,
обучающихся по машиностроительным
специальностям, и преподавателей.

9. Робототехника. Кинематика и динамика манипуляторов :
учеб.- метод. пособие /под общ. ред. проф. М. А. Журавкова. –
Минск : БГУ, 2010. - 232 с.
Учебно-методическое пособие посвящено
изучению теоретических основ и
практических приемов исследования
кинематики и динамики манипуляторов
на основе аналитических зависимостей и
компьютерных моделей для типичных
робототехнических систем.
Важнейшая задача пособия - обучение
приемам вывода и решения основных
аналитических зависимостей для расчета
параметров кинематики и динамики,
разработки компьютерных моделей и
программ, их тестирования и
всестороннего анализа режимов работы
манипуляторов.

10. Шмид Д., Бауман А., Кауфман Х., Зиппель Б.
Управляющие системы и автоматика /рук. авт. кол. Дитмар
Шмид, пер. Л. Н. Казанцева. - Москва : Техносфера, 2007.- 584 с.
Рассматривается комплекс аспектов,
касающихся элементов механики,
пневматики, гидравлики, электротехники,
электроники, систем связи, компьютерной
техники и составляющих новую актуальную
область знаний — мехатронику.
Представленный материал максимально
приближен к практике и будет полезен всем,
кто только приступает к изучению техники
управления и регулирования в сочетании с
современной техникой связи и обработки
информации, либо желает пополнить свои
знания в этой области.

11. Интеллектуальные робототехнические системы: курс лекций :
учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по
специальностям в обл. информ. технологий . —
Москва : Интернет-Ун-т Информ. Технологий, 2009. — 208 с.
(Основы информационных технологий / Интернет-Ун-т Информ.
Технологий).
Курс посвящен основам теории и
методологии создания интеллектуальных
систем и робототехнических комплексов.
Даются примеры создания
интеллектуальных систем и решения
робототехнических задач.
Рекомендовано для студентов высших
учебных заведений, обучающихся по
специальностям в области информационных
технологий.

12. Воротников, С. А.
Информационные устройства робототехнических систем :
Учебное пособие. — Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2005. — 384 с. (Робототехника ).
Изложены принципы действия,
характеристики и примеры построения
информационных устройств
робототехнических систем.
Даны основы расчета кинестетических,
локационных, визуальных и тактильных
датчиков; показаны способы их сопряжения с
системами управления роботов.
Приведены алгоритмы обработки сенсорной
информации. Рассмотрены варианты
реализации различных сенсорных функций в
бионических системах.
Содержание учебного пособия соответствует
курсу лекций, который автор читает в МГТУ
им. Н.Э. Баумана.

13. Булгаков, А. Г., Воробьев, В. А.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и
управление. — Москва : СОЛОН-ПРЕСС, 2012. - 485 с.
(Библиотека инженера)
Изложены теоретические основы адаптации
промышленных роботов для целей
строительства.
Рассмотрены и сформулированы требования к
роботизации строительных процессов и
представлена структурная организация роботов
и РТК для автоматизации строительных
процессов.
Описаны манипуляционные системы
строительных роботов, алгоритмы решения
задач кинематики и динамики манипуляторов и
приводы промышленных роботов строительного
назначения.
Рассмотрены задачи планирования траекторий
движений роботов при выполнении
строительных операций и особенности
управления строительными роботами.

14. Козырев, Ю. Г.
Применение промышленных роботов : учебное пособие . –
Москва : КНОРУС, 2011.— 488 с.
Отражен опыт создания и применения
роботизированных технологических комплексов,
предназначенных для автоматизации процессов
изготовления изделий, выпускаемых в
машиностроении и приборостроении.
Приведены примеры применения
промышленных роботов для автоматизации
различных операций в машиностроении.
Рассмотрены вопросы проектирования
комплексов, выбора комплектующего
оборудования и оснастки, компоновки
комплексов для различных видов производства,
оценки экономической эффективности
промышленных роботов.
Описаны варианты структурной организации
роботизированных комплексов и гибких
производственных систем.

15. Козырев, Ю. Г.
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов :
учебное пособие. – Москва : КНОРУС, 2013. — 318 с.
Описаны конструкции и даны рекомендации по
применению захватных устройств,
различающихся по принципу действия и
предназначенных для комплектования
промышленных роботов и манипуляторов с
ручным управлением.
Приведена классификация захватных устройств.
Обобщен опыт проектирования, представлены
конкретные примеры конструкций захватных
устройств и кинематических схем.
Разработана обобщенная методика
проектирования и расчета захватных устройств.
Приведены примеры конструкций и применения
технологических головок промышленных
роботов.

16. Градецкий, В. Г.
Механика миниатюрных роботов / кол. авт. Российская
академия наук, Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского.
– Москва : Наука, 2010. - 271 с.
Изложены обобщенные результаты
исследований динамики и методов
управляемых движений миниатюрных
многозвенных и капсульных мобильных
роботов.
Оценено применение перспективных
наноструктурированных материалов в
механизмах сцепления миниатюрных роботов
с внутренними поверхностями труб.
Приведены результаты исследований
динамических процессов, происходящих в
миниатюрных роботах с электромагнитными
актюаторами.
Дан анализ состояния и тенденций развития
микро- и нанороботов.

17. Каляев, И. А., Гайдук, А. Р., Капустян, С. Г.
Модели и алгоритмы коллективного управления в
группах роботов. — Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 280 с.
Рассматривается современное состояние проблемы
группового управления роботами. Дается формальная
постановка задачи управления группой роботов в
условиях заранее неизвестной, недетерминированной
и противодействующей среды. Формулируется задача
коллективного управления в группе роботов.
Рассматриваются алгоритмы решения задач
оптимального распределения целей между роботами
группы, а также алгоритмы коллективного управления
роботами в условиях активного противодействия
среды, реализующие указанную итерационную
процедуру.
Предлагаются оригинальные методы решения
проблемы управления большими группами,
состоящими из сотен и даже тысяч роботов.

18. Лукьянец, С. В.
Моделирование гибких производственных систем и
роботизированных комплексов : Монография . –
Минск : БГУИР, 2005. - 232 с.
Обобщен отечественный и зарубежный опыт
в области моделирования и
автоматизированного проектирования гибких
производственных систем и
роботизированных комплексов.
Предложены эффективные методы
многокритериального синтеза компоновок
таких систем, а также алгоритмы
идентификации параметров моделей и
синтеза оптимальных программных движений
роботов-манипуляторов.
Приведены примеры гибких
производственных систем и
роботизированных комплексов, созданных на
основе разработанных методов и алгоритмов.

19. Тригубкин, В. А.
Техническое обслуживание и наладка станков с
программным управлением и робототехнических
комплексов : лабораторный практикум : пособие . —
Минск : Беларусь, 2010. — 175 с.
В пособии рассматриваются вопросы наладки и
технического обслуживания технологического
оборудования с программным управлением,
наладки режущего и вспомогательного
инструмента вне станка с использованием
различных приборов.
Описаны правила техники безопасности при
наладке и работе на станках с программным
управлением.
Для учащихся средних специальных учебных
заведений машиностроительного профиля,
может быть полезно студентам вузов и
специалистам предприятий.

20. Тригубкин, В. А.
Техническая эксплуатация станков с ЧПУ и
робототехнических комплексов : курсовое и дипломное
проектирование . — Минск : Беларусь, 2010. — 182 с.
Освещена организация курсового и
дипломного проектирования. Описано
содержание курсового проекта, приведены
рекомендации по выполнению каждого
раздела и пункта, примеры необходимых
расчетов, методики их выполнения.
Рассмотрены устройство, наладка,
техническое обслуживание
автоматизированного оборудования,
системы числового программного
управления различных моделей.
Для руководителей курсового и дипломного
проектирования, может быть полезно
студентам вузов и специалистам
предприятий.

21. Палей, С. М.
Иллюстрированный словарь по робототехнике (англо-
немецко-французско-русский) : 4844 термина. —
Москва : МНТК «РОБОТ», 1993. — 360 с.
Словарь построен по тематическому принципу
и содержит практический минимум терминов
и иллюстраций, необходимых для понимания
литературы по робототехнике и смежным
вопросам на английском, немецком,
французском и русском языках. Для перевода с
языка на язык имеются алфавитные указатели.
Словарь предназначен для специалистов по
робототехнике и автоматизации производства,
работников отделений маркетинга,
сотрудников информационных служб,
переводчиков, преподавателей, аспирантов и
студентов.

22. Иванович, Л. А.
Информационные технологии и робототехника : методическое пособие
по практическому курсу научно-технического перевода для студентов II
курса факультета «Информационные технологии и робототехника» . / кол.
авт. Белорусский национальный технический университет, кафедра
английского языка N1 . - Минск : БНТУ, 2006. - 89 с.
Основная цель пособия - обучение и дальнейшее
совершенствование навыков перевода научно-
технической литературы по специальности.
Пособие состоит из 10 блоков и включает в себя
систему лексико-грамматических упражнений,
направленных на формирование навыков
перевода, аутентичные научные и технические
тексты, тексты для самостоятельного чтения,
активный словарь и список наиболее
употребительных сокращений в английском
языке по данной специальности.
Дополнительные тексты предназначены для
проверки усвоения и систематизации учебного
материала.

23. Новичихина, Е. Р.
Моделирование и исследование проектных
вариантов робототехнических систем :
методическое пособие по курсовому
проектированию по дисциплине «Моделирование
и исследование робототехнических комплексов»
для студентов специальности 1-53 01 06
«Промышленные роботы и робототехнические
комплексы» / Е. Р. Новичихина, Р. В. Новичихин, А.
Р. Околов, - Минск : БНТУ, 2013. - 33 с.
Методическое пособие предназначено для
выполнения курсового проекта, в задачи которого
входит анализ, выбор и оптимизация проектных
вариантов робототехнических систем (участков и
линий).
В пособии рассматривается методика совместного
применения различных математических моделей
для обоснования проекта робототехнической
системы. Методика поясняется примером
выполнения основных разделов курсового проекта.

24. Загорский, В. П.
Языки и системы программирования промышленных
роботов : метод. пособие к лабораторным работам для
студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные
роботы и робототехнические комплексы» / В. П.
Загорский, Ю. Н. Позник. – Минск : БНТУ, 2010. - 86 с.
Издание предназначено для студентов специальности 1-53
01 06 «Промышленные роботы и робототехнические
комплексы». Содержит 12 лабораторных работ по
основным темам курса.
Автоматика, автоматизация машин и робототехника :
методические указания и контрольная работа для студентов
специальности 1-36 11 01 "Подъемно-транспортные,
строительные, дорожные машины и оборудование" / кол. авт.
Белорусский национальный технический университет, Кафедра
"Строительные и дорожные машины", сост. А. И. Антоневич. -
Минск : БНТУ, 2010. – 31 с.
Издание предназначено для обеспечения подготовки студентов-
заочников. В работе приведены рабочая программа курса, общие
методические указания по курсу, даны варианты контрольной
работы и методические указания к ее выполнению.

25. Мир робототехники просто огромен, но от
этого не менее интересен. Человечеству
предстоит еще немало открытий в данной
области и возможно когда-то роботы станут
полноценной частью человеческого общества.

26. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ
Программа создана вед. библиотекарем
отдела гуманитарно-просветительской работы
Научной библиотеки БНТУ
И.П.Ивановой