TechEd 2009 Japan のライトニングトークで発表した資料です。

1. 6 時間と 36X 日でここまでできた！ Microsoft Robotics Studio を用いて ライントレースロボットにリベンジ asa 2009 年 8 月 26 日

2. 今から約一年前・・・ ふと、こんなことを思いつきました。 MINDSTORMS RCX のライントレースプログラムと同様のことを Microsoft Robotics Studio を用いて行えるか？

6. Robotics Studio の基本構造

7. V isual P rogramming L anguage 処理の流れの記述をビジュアルに行える プログラミング言語および実行環境 -> Xbox360 のコントローラも使えます！

8. ロボットの動きを シミュレーションできる実行環境 V isual S imulation E nvironment ￣∀￣

9. ロボットアプリケーションの流れ （簡易版） １．ロボット制御プログラミング VPL で制御処理（モータの ON 、 OFF など）を記述。 前進しなさい！ 接続します セツゾクカンリョウ 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。 メッセージ ２．実行（ VSE ） ３．実行（実機）

10. 去年の TechEd ではこんなセッションがあったのですが・・・ あれ・・・？今年はないみたい。。。 日本語版はリリースはまだされていませんが、企業や研究機関でも使われてます。 そういえば・・・ T6-301 Windows Embedded CE と Robotics Studio によるロボット開発

11. 話を戻しまして・・・ 去年の TechEd の LT でこんな発表をしてみました！

12. 結果は・・・ 去年の TechEd で 発表したスライド

13. 結論 ※ ちなみに 6 という数字は LT 申込み締切当日の朝まで応募を悩んでいて、実際に作業したのが帰宅後の 6 時間近くしか時間がなかったからです。。。

14. リベンジしてみようと思います！ そして、一年後・・・

15. 1 年間を振り返って・・・ 8 月 Codezine 連載スタート！ Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門 6 月 12 月 2009 年 2008 年 8 月 Tech Ed 2008 LT 6 時間でどこまでできる？ Robotics Studio を用いて ライントレースロボットにチャレンジ RDS 2008 R2 Express Edition で遊んでみよう 使ってみよう！ RDS 2008 Express Edition - １週間＋ α でできること 使ってみたくなる！（かも。。。） RDS 2008 Express Edition - インストールからの 1 ヶ月間 Tech Ed 2009 6 時間と 36X 日でここまでできた！ Microsoft Robotics Studio を用いて ライントレースロボットにリベンジ

16. と思った矢先。。。 えぇっ。。。ど、どうしよう。。。 昨年、 11 月にリリースされた RDS 2008 Express Edition のリリースノートの中を見てみると・・・ 対応ロボット ・ LEGO/MINDSTORMS NXT ・ LEGO/MINDSTORMS RCX ？？？ ・近藤科学 /KHR-1 ・ iRobot/Roomba Discovery ← って、こと？？？

17. さて、結果は如何に？ DEMO

18. 結論 36X 日を ぷらすしても ライントレースさせるのは・・・

19. ここまではできました。。。 DEMO Xbox のコントローラを使用して、 RCX の前進と後進

20. VPL で書くとこんな感じ Xbox のコントローラを使用して、 RCX の前進と後進

21. ところで・・・ C 言語（ 35 行） RCX でライントレースするプログラム

22. VPL でなんとかライントレースさせてみようと思ったら・・・

23. あ、あれ。。。？

25. 目の前で実際にロボットが動くと楽しいです！