Tutorial de construção do robozinho BeetleBot

1. Tutorial
BeetleBot
Produção

3. Introdução
O
BeetleBot é um robô construído com componentes simples e
reaproveitados, não utiliza nenhum componente eletrônico ou
programável, mostrando-se um projeto de fácil construção, princi-
palmente para crianças. A idéia principal do projeto foi coletada no site do
instructables.com, de autoria de Jerome Demers¹.
A
produção dos beetlebots pode ser uma simples brincadeira com
pilhas e motorzinhos, como também um sistema de ensino didático
para todas as idades; conceitos de meio ambiente, robótica e siste-
mas elétricos podem ser abordados e incentivados em uma única brinca-
deira tecnológica.
Boa sorte a tod@s!

4. Materiais
A
ntes de sair às compras, tente encontrar o que você vai preci-
sar aí mesmo onde está, procure brinquedos quebrados ou sem
uso, vídeok7, videogames, impressoras danificadas, drivers de
cdrom ou de dvd’s (onde você vai encontrar os motorzinhos) e princi-
palmente as mídias inutilizadas, etc.
Vamos precisar de:
:: 2 motores de 1,5 volts :: 2 chavinhas de fim-de-curso de alta
sensibilidade
Dica: Quanto maior a sensibilidade das
chavinhas, melhor o nosso robô
inseto se desviará dos obstáculos. O
motorzinho deve ser de 1,5 volts, nem
mais nem menos, assim as pilhas vão
durar mais e o os motores terão a
força correta para girar.

5. Materiais
Vamos precisar de:
:: 2 pilhas AA :: 1 mídia de CD ou DVD inutilizada
(para fazer o suporte)
:: 1 suporte para pilhas AA :: 3 clips para papel tamanho grande ou
arame da mesma flexibilidade

6. Materiais
Vamos precisar de:
:: Fios coloridos para fazer as conexões :: Estanho para solda
:: Ferro-de-solda :: Pistola de cola quente

7. Materiais
Vamos precisar de:
:: Alicate de corte e de bico

8. Como
funciona?
A
qui temos algumas imagens demonstrando como é o funcionamento
dos circuitos elétricos do projeto, isso pode ajudar na compreensão de
alguns componentes:

9. Esquema
elétrico
I
sso pode ajudar você durante a construção:

10. Mãos à
obra!
0. Base
Primeiro pegue o CD ou DVD que você escolheu para fazer o suporte do beetlebot
e o apóie sobre uma superfície plana de mais ou menos 2,5 cm para que possamos
colar os 2 motorzinhos de 1,5 volts em sua lateral:

11. Mãos à
obra!
1. Colagem dos motores
2. Os contatos do motor devem ficar
para cima para facilitar as conexões e
soldagem que vamos fazer mais à frente.
O ideal é que o motor fique em uma in-
clinação de 45 graus.
1. Pegue um dos motores e passe cola
quente na lateral de forma que os con-
tatos de alimentação fiquem para o lado
contrário da colagem.
3. Faça o mesmo procedimento na outra extremidade do disco com o outro motor,
lembrando de deixar os pólos para cima.

12. Mãos à
obra!
2. Colagem das chaves de fim de
curso e do suporte de pilhas AA
Estas chavinhas serão os sensores de obstáculos do robô, deve-se então tomar cui-
dado no momento de colá-las para que as palhetas não fiquem presas na cola.
1. Agora pegue uma das chaves de fim
de curso e cole-a onde agora será a fren-
te do beetlebot com uma inclinação de
45 graus também.
2. Faça a mesma coisa com a outra cha-
ve de fim de curso de modo que fique
espelhada com a primeira, formando
algo que se pareça com a letra “V”.
Coloque também o suporte de pilhas AA,
deixando os 2 fiozinhos de alimentação
para frente.
Note que o suporte está preso de forma
que o peso maior (as pilhas) fique na
traseira do beetlebot facilitando a loco-
moção do mesmo.

13. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Se você não tem habilidades com soldas recomenda-se que faça alguns testes sol-
dando um fio em outro, para quando for montar o beetlebot não fique muito tempo
com o ferro de solda em cima dos componentes o que pode danificá-los
Na polaridade de baixo do motor esquerdo solde a ponta de um fio usando o ferro
de solda e o estanho.
Primeiro prenda o fio na polaridade do motor enrolando-o com a mão, depois der-
reta o estanho sobre a conexão e pronto! O procedimento será o mesmo em todas
as próximas conexões.

14. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Solde a outra extremidade do fio na polaridade de baixo do motor direito também.
Ficará um motor ligado diretamente no outro nas duas polaridades de baixo.

15. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Conecte agora o fio vermelho do suporte de pilhas (positivo) no último pino da cha-
vinha esquerda (o pino da extremidade oposta ao botão da chave).

16. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Conecte agora o fio preto do suporte de pilhas (negativo) no pino do meio da cha-
vinha do lado direito.

17. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Ficará assim:

18. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Ligue um fio na chave esquerda junto com a conexão positiva do suporte de pilhas
(o pino da extremidade).

19. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
A outra ponta ligue no pino da extremidade da chave do lado direito.

20. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Ficará assim:

21. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Faça o mesmo com os pinos do meio das chavinhas de fim de curso.

22. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Solde o fio no pino do meio das duas chaves:
Solde agora um fio na polaridade de ... e ligue-a no primeiro pino da chave
cima do motor do lado direito... do lado oposto (esquerda)

23. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Veja como está ficando:

24. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Solde também um fio no pólo de cima
do motor esquerdo...
... e ligue-o no primeiro pino da chave
oposta (direita). Estas duas últimas
conexões formarão um “X” com as
conexões do circuito.

25. Mãos à
obra!
3. Soldando as conexões
Veja:
“x”

26. Mãos à
obra!
4. Fazendo o liga-desliga
Pegue um pedaço de arame ou um clip de papel e solde-o no meio daquele primei-
ro fio que soldamos no início das conexões; o que liga um motor diretamente no
outro:

27. Mãos à
obra!
4. Fazendo o liga-desliga
Quando você encostá-lo na mola da parte traseira do porta pilhas o beetlebot de-
verá ligar os motores, caso isso não aconteça reveja todas as conexões que você
fez e verifique se não existe nenhuma solda solta.

28. Mãos à
obra!
5. Confeccionando as antenas de
sensibilidade
Vamos fazer as antenas com os outros 2 clips para papel ou com pedaços de ara-
me. São estas antenas as responsáveis pelo beetlebot desviar dos obstáculos e gi-
rar para o lado oposto quando elas fazem pressão contra uma parede por exemplo.
A antena da chave que for pressionada fará com que o motor oposto à ela gire
em rotação contrária pois a polaridade é invertida no momento em que o botão é
pressionado.
Pegue o arame (ou Clip)
de mais ou menos 20cm
Faça dois círculos da largura da palheta da
chave de fim de curso na ponta que prefe-
rir com o alicate de bico

29. Mãos à
obra!
5. Confeccionando as antenas de
sensibilidade
Coloque na ponta da palheta,
aperte com o alicate e pingue
um pouco de solda no arame
para fixar melhor
Repita o procedimento na
outra chave também

30. Mãos à
obra!
5. Confeccionando as antenas de
sensibilidade
Coloque na ponta da palheta,
aperte com o alicate e pingue
um pouco de solda no arame
para fixar melhor
Repita o procedimento na
outra chave também

31. Mãos à
obra!
6. Faça uma quilha para o BeetleBot
Caso o beetlebot esteja pendendo para frente improvise uma quilha dianteira para
ele com o arame ou clip na parte inferior do CD ou DVD. Veja o exemplo:

32. Fim
N
osso Beetlebot deve ter ficado mais ou menos assim:
U
sei um fundo de garrafa PET para decorar ... agora é só adaptá-lo ao
seu gosto e se divertir com seu novo robozinho!!!
Procure adaptá-lo para os recursos que você tem disponíveis, customizando e
substituindo peças e componentes...

33. Links
Videos :
http://br.youtube.com/watch?v=9vECGuWKRQw
Video da Construção do BeetleBot
http://br.youtube.com/watch?v=8oestzV7Enw
Oficina de BeetleBot no Campus Party
http://br.youtube.com/watch?v=Pr4ZxVOuLnU
Oficina Campus Party II
Referência :
http://www.instructables.com/id/HowtoBuildaRobotTheBeetleBot/