El registro resume las actividades del proyecto PowerBots desde febrero hasta septiembre de 2018. El equipo trabajó en el diseño y prototipado de una prótesis canina usando SolidWorks y realizó un análisis del movimiento canino usando Kinovea. También construyeron un mecanismo de Theo Jansen y prepararon una presentación para la feria de la construcción.

1. REGISTRO DE ASESORIA
PROCEDIMIENTOGESTIÓN DE PROYECTOS (EquipoPowerBots)
NOMBRE DEL
PROYECTO
FACILITADORES
OrlandoEscorcia,JuliánZapata& WilliamPérez LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DiseñoyPrototipado
REGISTRO DE ACTIVIDADES DEL PROYECTO
Fecha
(dd/mm/aaaa)
Cant.
horas
Acción realizada Compromisos Observaciones Firma responsables
19/02/2018 3
 Revisióndel estadodel
proyecto
 Aclaraciónde conceptos
 Asociara cada tareaun
entregable
 Cambiarla palabra
“imitación”porsimulación
 Realizarmejoraenel
calendario,planeación
del proyecto
 Medidasdel mecanismo
 Optimizarel
calendariode tareas
26/02/2018 3
 Revisiónde impresión3D
de modelosdel grupo
 Revisiónde mecanismode
prótesis
 Calendariodel proyecto
 Cambiarla palabra
“imitación”porsimulación
 Medidasdel mecanismo
de la prótesis
 Calendariodel proyecto
 Asociara cada tareaun
entregable
 Asociara cada tarea
un entregable
 Cambiarla palabra
“imitación”por
simulación
05/03/2018 3
 Actualizaciónpáginaweb
 Búsquedade medidas
para la prótesis
 IntroducciónaSolidworks
 Medidasde la prótesis
 Asociara cada tareaun
entregable
 Buscar eninternet:
diseñode mecanismos
de prótesis
 Ejerciciospropuestosde
solidowork
 Asociara cada tarea
un entregable
 Medidasde la
prótesis
12/03/2018 3
 Búsquedade medidas
para la prótesis
 IntroducciónaSolidworks
 Envío de cronograma
por correo.
 Medidasde diseñode la
prótesis

2. 09/04/2018 3
 Entrenamientode
solidwork
 Modificacionesenel
planteamientoteórico
 Bocetosde muñon
 Molde para muñón
 Bocetodel mecanismo
de la pierna
 Planeaciónde tareas
16/04/18 3
 Entrenamientode
solidwork
 Modificacionesenel
planteamientoteórico
 Bocetosde muñón
 Molde para muñón
 Bocetodel mecanismo
de la pierna
 Planeación de tareas
30/04/18
3
 Entrenamientode
solidwork
 Modificacionesenel
planteamientoteórico
 Bocetosde muñón
 Molde para muñón
 Bocetodel mecanismo
de la pierna
 Planeaciónde tareas
 Medidasde la pata
simétrica
 Obtenerradiografía
de la pata simétrica
con el finde
establecerlas
medidasde los
eslabonesdel
mecanismode la
pata
7/05/2018 3
 Corte de molde
 Entrenamientoenel uso
de basesde datos del
SENA
 Bocetodel mecanismo
de la pierna
 Planeaciónde tareas
 Medidasde la pata
simétrica
 Obtenerradiografía
de la pata simétrica
con el finde
establecerlas
medidasde los
eslabonesdel
mecanismode la
pata
21/05/18 3
 Diseñode eslabónde
mecanismoenSolidWork
 Medidasde la pata
simétrica
 Planeaciónde tareas
 Bocetodel mecanismo
de la pierna
 Planeaciónde tareas
 Medidasde la pata
simétrica
 Obtenerradiografía
de la pata simétrica
con el finde
establecerlas
medidasde los
eslabonesdel
mecanismode la
pata
28/05/18
3
 Impresiónde eslabón
principal de laprótesis
 Se realizaronlosCADsde
losotros eslabones
 Organizary clasificarlos
CADs
 Pasar el cronograma
de trabajo –
diagramade Gantt –
a Excel

3.  RealizarunplanB en
caso que las
impresorasnoestén
operativas
 Se sugiere enfocarse
y delimitarel
proyectocon el fin
de progresarmás en
el proyecto
9/07/18 3
 Propuestade construcción
de mecanismode Theo
Jansen
 Construcción de un
mecanismode Theo
Janses
 Conseguirlas
medidas
paramétricasdel
mecanismode Theo
Jansen
23/07/2018 3
 Impresiónyconstrucción
de mecanismode Theo
Jansen
 Encontrar estrategias
de entradade
movimientoparael
mecanismoconstruido
 Verificarqué tipode
motor tiene la
potenciasuficiente
para poneren
marcha el
mecanismo
24/07/2018 3
 Construcciónde
mecanismode Theo
Jansen.Análisisde marcha
 Finalzarconstrucciónde
mecanismode Theo
Jansen
 Investigarcomoleer
CSV con Python
 Contactar con Lady
Buitragoque esla
responsable delperro
Rocky
 El mecanismo
prototipadoserá
movidocon
manivela.Se sugiere
enun futuro
realizarloconun
motor.
 Un eslabóndel
mecanismodebe ser
fijo.
13/08/2018 3
 Búsquedade máquinasde
extrusión
 Investigaciónpreliminar
del procesode extrusión
de termoplásticosconel
finde convertirloenhilos
para prototipadoras
 Avanzarenel estudio
de marcha
 Considerarque el
procesode extrusión
podría provocar un
desvíodel objetivo
principal del
proyecto
 Considerarla
implementaciónde
Pythonenla lectura

4. de datos de marcha
enformatoCSV
27-08-2018 3
 Realizaciónde análisisde
marcha con la aplicación
kinovea
 Exportación de datos a
Excel y/o.CSV como
trayectoria, velocidad,
tiempoque arrojael
canino
 construcciónde grafica
 Insertargraficasenel
documento
 Finalizarel análisisde
marcha

03-09-2018 3
 Avanzamosmásenel
análisisde marchaen
kinovea
 Investigación enconcurso
de robótica
 realizacióngraficasde
ángulos
 Finalizaranálisisde las
gráficasde marcha
 Las gráficasestánen
pixeles.Se sugiere
transformarlasa
unidadesdel SI
10/09/18 3
 QuedaronenLoyolapara
adelantarconcursode
robótica
17/09/2018 3
 Análisisde movimientodel
canino
 Estudiode la leyde
coseno
 Solucionarel triángulo
para 5 posicionesdel
intervalode
movimiento
 Elegir un punto
absoluto como
sistema de
coordenada de
movimiento
24/09/18 3
 Trabajaronen el diseñode
eslabonesparapresentar
enla feriade la
construcción
Prepararpostery prototipo
para ser presentadoenlaferia
de la construcción
REGISTRO DE ASESORIA
PROCEDIMIENTOGESTIÓN DE PROYECTOS
NOMBRE DEL
PROYECTO

5. FACILITADORES
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
REGISTRO DE ACTIVIDADES DEL PROYECTO
Fecha
(dd/mm/aaaa)
Cant.
horas
Acción realizada Compromisos Observaciones Firma responsables