シーグラフ東京主催のSIGGRAPH 2019報告会で話した時のスライドです。Khronos関連のトピック、Papersから機械学習と3Dプリンティングの論文、Exhibitionで展示されていた3Dプリンタなどについて触れています。

1. SIGGRAPH 2019
2019/09/19 株式会社カブク 高橋憲一

2. 株式会社カブク / ソフトウェアエンジニア
高橋憲一
• 携帯向け3Dグラフィクスエンジンや、昔あった某AR
アプリの開発に携わる
• 現在はカブクで3Dグラフィクスのレンダリングおよび
解析エンジンの実装を担当
• 個人的活動としてAR&VRの実験をする傍ら翻訳本を
出したり、技術系雑誌への解説記事を寄稿するなどし
ている
• SIGGRAPHは6回、SIGGRAPH Asiaは2回参加
@ken1_taka

3. Software Design誌でAR開発の連載中
UnityのAR FoundationでAndroid, iOS両対応

4. Khronos関連

5. Khronos BOF
• 丸一日かけてリキャップ
• glTF
• WebGL
• Vulkan
• OpenXR

6. glTF
• 3Dモデルデータのフォーマット
• アニメーションや圧縮テクスチャ、頂
点データ圧縮にも対応
• 3DにおけるJPEGにするのが目標
• Blender 2.80もglTFに完全対応

7. ちなみに…
• glTFはPowerPointに貼り付け可能

8. OpenXR
• XR (VR/AR)のための共通API
• 先日OculusがPC用に対応したとい
う話が流れていました →
https://www.moguravr.com/oculus-openxr/

9. VR, ARのハードごとの分断を解消する
https://www.khronos.org/events/2019-siggraph

10. OpenXR 1.0 がリリース
https://www.khronos.org/events/2019-siggraph

11. 入力デバイスとTeleportのアクション
https://www.khronos.org/events/2019-siggraph

12. WebGL
https://www.khronos.org/events/2019-siggraph
• 2.0が75.92%と普及
期へ

13. Vulkan
• 現在のバージョンは1.1
• Windows, LinuxだけでなくmacOS
やiOSでも（MoltenVKを使用）
• レイトレーシング系のAPIは
Vulkanでは出るがOpenGLでは予
定はないらしい

14. GoogleのSTADIAの標準はVulkan
https://www.khronos.org/events/2019-siggraph

15. CADもVulkanで？
でもstippled linesがない...
https://www.khronos.org/events/2019-siggraph

16. VK_EXT_line_rasterization出ました！
https://www.khronos.org/events/2019-siggraph

17. Vulkan上にOpenCLを実装
→Androidで使える
https://www.khronos.org/events/2019-siggraph

18. 3D Commerce Working Group
• eコマースでの3Dグラフィクスのガイ
ドライン
• 3Dデータ作成（スキャン、モデリ
ング）から表示まで
• 特定の会社の規格が標準となることの
ないようKhronosがオープンな規格を
策定
• Amazon, IKEAなど販売する側に加え
てGoogle, Unityなども参加
https://www.khronos.org/3dcommerce/

19. glTF, WebGLなど既存の技術で実現
https://www.khronos.org/3dcommerce/

20. 3D Commerce WGのBOF

21. Exhibition

22. formlabs
• 光造形タイプの3Dプリンターメーカー
• 精度の高い造形をPR
• 材料のレジン（紫外線で固まる樹脂）には
見えない金属のような造形物が…
• よく見ると”electroplated”（電気めっき）
と書いてありました

24. RAISE 3D
• 12 x 12 x 14インチのサイズの造形
が可能な3Dプリンター
• 価格 $6000
• 写真のサンプルは素材はPLAで、
造形に13日間かかったとのこと
• 積層ピッチは不明

26. Papers

27. MeshCNN
• 3Dモデルデータをメッシュのまま
CNNで使用できるようにしたもの
• これまでは下記のように変換
• 複数視点の画像
• ボリュームデータ
• ポイントクラウド
https://ranahanocka.github.io/MeshCNN/

28. 画像におけるCNN
https://ranahanocka.github.io/MeshCNN/

29. 3Dモデルデータでも同じことをやりたい
https://ranahanocka.github.io/MeshCNN/

30. 3Dメッシュデータの構造
https://ranahanocka.github.io/MeshCNN/

31. ジオメトリの特徴を5次元のベクトルにする
https://ranahanocka.github.io/MeshCNN/

32. エッジをまとめるようにpooling
https://ranahanocka.github.io/MeshCNN/

33. “ナイスアイデア！というかCNNは画像処理的には大量のフィ
ルタリング処理なので、3Dメッシュだとsimplificationのように
メッシュをカーネルで畳み込んでいけば良いという単純な発想
で素晴らしい！これがデファクトになりそうな気がするぐらい
に納得感ある手法ですね。”
〜カブクCEO&CTO 足立
私は機械学習は素人なので詳しい人から
コメントをもらいました

34. Geometry-Aware Scattering Compensation for 3D Printing
• インクジェットのフルカラー3Dプ
リンタにおけるテクスチャのディ
テールがぼやける問題を解決
• 半透明なインク(CMYKW)を使うこ
とによる光の散乱による問題
• モンテカルロパストレーシングで
ボリュームの中の光をシミュレー
ト

35. 地球（テクスチャを貼った球体）のボケ

36. 光を反射しないマテリアルを
内部構造として配置

37. 改善結果（右端）

38. 他、気になったもの

39. 3D Printing on Fabric
• コスプレなどに使うような洋服を布と3Dプ
リンティングで作成
• 最初にベースとなる部分をプリント
• その上に布を置く
• 布の上に再びプリント
• スライサーは既存のものを使用

41. HAPTIC PLASTeR
• 慶応大学（KMD）と豊田合成
• e-Rubberを用いた触覚デバイス
• 薄くて柔らかく、絆創膏のように指に巻き
つける
https://www.toyoda-gosei.co.jp/news/detail/?id=808

43. Mica: Magic Leap One
• ARで現れるAIエージェント
• （デバイスがついに日本の技適を通過（
2019/09/18）

45. ご清聴ありがとうございました。