Crean robots que se pueden auto ensamblar.

1. Los “Roboats” hacen su aparición en las alertas
de Gmail
Jostin Peralta
Ciencias e ingeniería
jperalta4@utmachala.edu.ec
Resumen: La ingeniería civil es la base de toda
sociedad, ya que esta área de conocimiento es la
que posibilita la construcción de infraestructuras
de todo tipo, donde la creatividad es la esencia
de cualquier ingeniero, debido a que es ella la
encargada de diseñar las estructuras, por lo que
la única limitación es la creatividad. Unos
investigadores crearon robots que pueden auto-
ensamblarse de forma autónoma para construir
puentes flotantes con la finalidad de conectar
distintos terrenos separados por cuerpos de agua,
reduciendo el trafico vehicular en vehicular en
las calles de ciudades congestionadas. Para la
elección de este tema fue necesario recurrir a las
alertas de Gmail, clasificar las noticias y escoger
un tema relacionado a la ingeniería civil para
profundizar en él, como lo son los Roboats.
Estos Roboats no solo servirán para transportar
personas además podrán dar informes sobre es
estado del agua y aire del entorno por donde
transitaron ya que contaran con GPS para poder
trasladarse por las corrientes fluviales.
Abstract: Civil engineering is the basis of every
society, as this area of knowledge is what makes
possible the construction of infrastructures of all
kinds, where creativity is the essence of any
engineer, because it is responsible for designing
structures, so the only limitation is creativity.
Researchers created robots that can self-
assemble autonomously to build floating bridges
in order to connect different areas separated by
bodies of water, reducing vehicle traffic in the
streets of congested cities. For the election of this
topic was necessary to resort to Gmail alerts,
classify the news and choose a topic related to
civil engineering to deepen it, as are the Roboats.
These Roboats will not only serve to transport
people, but they will also be able to give
information about the state of the water and air
of the environment they traveled through since
they will have GPS to be able to move along the
river currents.
Introducción
La ingeniería civil es muy importante para el
desarrollo de una nación, ya que esta es el área
que permite que las personas capacitadas
adecuadamente tengan la capacidad para
construir diferentes tipos de infraestructuras ya
sean edificios, carreteras, viviendas, puentes,
etc. Con el objetivo de solucionar diversos
problemas que sufre la sociedad.
La ingeniería civil es una diciplina muy amplia
por lo que se la dividen en diferentes campos y
la construcción de puentes es una de ellas, la cual
permite construir puentes en los centros de las
ciudades para aligerar el transito vehicular, otro
tipo de puentes son los que están construidos
sobre cuerpos de agua para conectarse a puntos
de difícil acceso, para lo cual se ha estado
tratando de desarrollar nuevas tecnologías para
facilitar la creación este tipo de infraestructuras
y que sean amigables con el medio ambiente.
En los últimos años los investigadores del
Instituto Tecnológico de Massachusetts conjunto
al Instituto de Ámsterdam para las Soluciones
Metropolitanas Avanzadas han creado robots
que pueden auto-ensamblarse de forma
autónoma [1] para construir no solo puentes
flotantes si no que plataformas para transportar
múltiples cosas a través de cuerpos de agua.
La creación de robots que se pueden auto-
ensamblar es un acontecimiento importante en el
ámbito de la construcción de puentes ya que este
producto abre puertas a muchas posibilidades,

2. no solo a la construcción de puentes si no que se
pueden ensamblar de distintas maneras por el
tiempo que sea necesario ya que estas
construcciones no serán permanentes, ya que
también se podrán usar como plataformas de
transporte que por el momento solo las están
diseñando para solucionar las necesidades de
Ámsterdam.
Metodología
Para la realización de esta investigación fueron
de vital importancia las alertas de Gmail o
Alertas de Google que es un servicio de
supervisión de los contenidos, que ofrece el
motor de búsqueda de la compañía Google, que
automáticamente notifica al usuario cuando el
nuevo contenido de las
noticias, web, blogs, vídeo y grupos de
discusión coincide con un conjunto de términos
de búsqueda seleccionados por el usuario y
almacenados por el servicio de Google Alerts.
Se clasificaron de todas las alertas que llegaron
al correo, determinando su importancia y
relación con la carrera estableciendo así el mejor
tema. Otros de las fuentes de consulta fueron las
paginas web que suministraron información
sobre los robots que pueden auto-ensamblarse
para poder realizar la investigación
Desarrollo
Una de las ingenierías mas importantes para la
sociedad es la ingeniería civil, la cual es la
encargada de solucionar problemas sociales
usando métodos técnicos. Los ingenieros
siempre están buscando distintos procesos de
mejorar las construcciones implementando
artefactos tecnológicos.
Los investigadores del Instituto Tecnológico de
Massachusetts (MIT) ha agregado a su flota de
robots autónomos la capacidad de ensamblarse a
sí mismos de manera automática. El objetivo de
estos robots es el transporte de mercancías, la
recolección de basura y la construcción de
puentes en estructuras flotantes de la ciudad de
Ámsterdam, en los Países Bajos.
El MIT, junto al Instituto de Ámsterdam para las
Soluciones Metropolitanas Avanzadas (AMS
Institute) se unieron para poner em marcha el
proyecto “Roboat”, el cual tiene como finalidad
de poder crear barcos robóticos autónomos que
permite la movilización en zonas acuíferas
dentro de una ciudad, reduciendo de manera
significativa la congestión vehicular.
Para poder tener éxito en este experimento, estos
barcos tendrán que contar con sensores
inteligentes, micro controladores, propulsores,
cámaras, módulos GPS [1], para poder realizar si
principal función que es auto-ensamblarse para
formar puentes peatonales en cuerpos de agua,
para lo cual estas embarcaciones deben ser
capaces de evitar obstáculos en movimiento para
evitar accidentes. Además, usan una especie de
código QR, que les permite identificarse entre sí
y conocer la ubicación de sus compañeros.
Con pruebas que se originaron en 2016 y con el
apoyo de las autoridades de Ámsterdam [2], los
creadores de Roboat ahora trabajan en mejoras
en el sistema de engache de los botes, para que
las conexiones tengan precisión milimétrica.
Para eso usan algoritmos de prueba y error, que
ayuda a la evolución del mecanismo. Según
comentan, las unidades logran conectarse en
cerca de 10 segundos iniciando a una distancia
de aproximadamente 1 metro.
Otro uso posible, que ya probaron en la capital
de los Países Bajos, es la recolección de basura
en horas nocturnas. También podrían emplearse
para el transporte de productos, e incluso para
recopilar datos sobre la calidad del aire y del
agua [3], entre otras muchas aplicaciones
posibles, generando muchos beneficios a este
invento que permite conectar diversos terrenos
separados por corrientes fluviales.
Conclusión
Por ultimo se puede decir que la creación de
robots flotantes que se auto-ensamblan de
manera automática con una precisión
milimétrica, es uno de los primeros grandes
pasos que esta teniendo la robótica en la
construcción de infraestructuras inteligentes con
la capacidad de cambiar la de su forma original
para adaptarse a los diversos entornos y no
afectar de una manera negativa la naturaleza,
debido tiene más funciones además del

3. transporte, las cuales son establecer un
diagnostico de las condiciones climáticas de los
lugares recorridos gracias a sus sensores y GPS
que permite a los controladores saber dónde
están todas y cada una de las embarcaciones
evitando posibles accidentes que un error de
cálculo o una persona imprudente podría
ocasionar.
Bibliografía
Alertas de Gmail.
[1
]
J. Quijije, «Tekcrispy,» 5 Junio 2019. [En
línea]. Available:
https://www.tekcrispy.com/2019/06/05/rob
ots-auto-ensamblarse-puentes/. [Último
acceso: 7 junio 2019].
[2
]
Tecno, «Tecno,» 5 junio 2019. [En línea].
Available: https://tn.com.ar/tecno/f5/estos-
botes-autonomos-se-ensamblan-para-crear-
nuevas-estructuras-en-el-agua_968176.
[Último acceso: 8 junio 2019].
[3
]
bitcoinfeed.news, «http://bitcoinfeed.news,»
6 junio 2019. [En línea]. Available:
http://bitcoinfeed.news/es/coincrispy/2019/
06/05/crean-robots-que-pueden-auto-
ensamblarse-de-forma-autonoma-para-
construir-puentes-flotantes/. [Último acceso:
10 junio 2019].