Paper seleccionador automático de materiales-URP

UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
Universidad Ricardo Palma
Escuela Profesional de Ingeniería Industrial
SELECCIONADOR AUTOMÁTICO DE MATERIALES
AUTOMATIC SELECTOR OF MATERIALS
PROCESOS DE MANUFACTURAASISTIDAPOR COMPUTADORAII
Profesor: José Antonio Velásquez Costa
PROYECTO DE PROCESOS DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA II
CESPEDES PEREZ, CARLA
Carlacespedes11@gmail.com
GASTELO NUÑEZ KIARA
kiaraalegn@hotmail.com
VILCHEZ ORTIZ, INGRID
Ijvo97@outlook.com
RESUMEN
En el presente proyecto realizaremos un prototipo de un seleccionador automático de
materiales, el cual estará conformado principalmente por dos cilindros de doble efecto
imantado, dos electroválvulas de 5/2 monoestables, un sensor óptico y un sensor inductivo.
El funcionamiento es el siguiente, se colocarán diferentes tipos de chapas metálicas de
materiales como: metales, plásticos transparentes y colores negros mates los cuales en la
primera etapa serán detectados por los sensores antes mencionados y mediando la
programación que se realizó el controlador lógico programable activará a los cilindros
neumáticos para posteriormente clasificarlos y distribuirlos por material. Ofreciendo a la
industria, automatizar los procesos manuales, optimizar tiempo y mano de obra dándonos
como resultado una mejora en la productividad.
Palabras claves: automatizar, cilindros neumáticos, sensores, productividad
ABSTRACT
In the present project we will make a prototype of an automatic material selection, which
will consist mainly of two cylinders of double magnetized effect, two solenoid valves of 5/2
monostable, an optical sensor and an inductive sensor. The operation is as follows, placed
different types of metal sheets of materials such as: metals, transparent plastics and matte
black color which in the first stage are detected by the sensors are answered and send a
signal to the programmable logic controller (PLC) activating One of the pneumatic cylinders
to later classify and distribute them by material. Offer the industry, automate manual
processes, optimize time and labor as a result of improved productivity.
Keywords: automate, pneumatic cylinders, sensors, productivity.

1. INTRODUCCIÓN
Actualmente las industrias siempre buscan mejorar continuamente debido a las
exigencias del mercado competitivo y la necesidad de cubrir nuevos requerimientos para
cumplir con las expectativas del cliente.
La automatización de procesos ofrece variedades de beneficios para las empresas
industriales ya sea manufactureras, automotriz, entre otras industrias, como por ejemplo
la más importante la optimización de tiempo, costo en mano de obra, aumento de la
calidad ya sea del producto o durante el desarrollo del proceso, dando como resultado el
aumento de la productividad, otro factor importante producto de la automatización es la
reducción de mermas, errores y residuos.
Al optimizar todo un proceso de producción se puede realizar tranquilamente un correcto
programa de producción, asegurándonos que nuestra meta proyectada será muy cercana
o igual a la meta planificada.
Nuestro proyecto, seleccionador automático de materiales, está dirigido principalmente
para industrias que trabajen con diferentes tipos de materiales (plástico, metal, etc.) y
tengan la necesidad de seleccionarlos distribuyéndolos. Con el objetivo de que puedan
reducir tiempo, costo, personal, mermas, desperdicios y así aumentar la calidad y la
productividad de la organización.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
General:
¿El desarrollo del prototipo de seleccionador de materiales para industrias que tengan
dentro de su proceso productivo la tarea de clasificar los materiales por sus
características ayudará a mejorar la productividad?
Específicos:
1. ¿En qué medida el desarrollo de la programación del PLC ayudará a demostrar el
funcionamiento del proyecto?
2. ¿En qué medida el diseño del prototipo en 3D nos ayudará a desarrollar el proyecto?
3. ¿En qué medida nos ayudará a demostrar el funcionamiento del proyecto, mediante
un prototipo a escala?

3. OBJETIVOS:
General:
Diseñar un prototipo a escala que nos permita simular las funcionalidades del proyecto y
los beneficios que nos brinda, como por ejemplo mejorar la productividad en una empresa
industrial, automatizando los procesos manuales.
Específicos:
1. Realizar la programación del PLC con la finalidad de mostrar su funcionamiento del
proyecto.
2. Diseñar el prototipo en 3D para ayudar en el desarrollo del proyecto.
3. Demostrar el funcionamiento íntegro del proyecto mediante el desarrollo del
prototipo a escala.
4. MARCO TEÓRICO:
El alcance que buscamos en un inicio sobrepasa la idea de una simple mecanización de
procesos, para poder reducir costos, tiempo y mano de obra.
Con nuestro proyecto lo que se busca principalmente optimizar procesos de selección
según su tipo de material de manera automática, mediante la instalación al PLC, pulsador,
entre otros.
Según la composición de su estructura, podemos añadir o quitar componentes que midan
la complejidad y productividad de nuestro proyecto de forma práctica y eficaz.
Fuente de alimentación
 La tensión se alimenta a través de una fuente de alimentación de 24 V DC.
 Empleando cableado con PLC y un pulsador.
Beneficios del proyecto:
 Respecto a la faja transportadora, es posible medir y cambiar su velocidad.
 Emplea sistemas automatizados, tales como: de control, eléctrico, entre otros.
 Automatiza procesos y mejora la productividad.
 Reducción de costos y tiempo.

Funcionamiento
Las piezas colocadas al inicio de la faja transportadora con ayuda manual se detectan
mediante los sensores, los cuales identifican el tipo de material de las piezas (metálicas,
plástica y vidrio o madera).
Posteriormente, repartiendo las piezas y entregándolas a tres planos inclinados según
corresponda denominadas rampas.
4.1 Sensores inductivos
“Los sensores de proximidad inductivos son duraderos. Dado que sólo detectan objetos
metálicos, cabe resaltar que la detección no se ve afectada por el polvo acumulado o
salpicadura de aceite sobre el cabezal”. Keyence corporation (2018), Guía de sensores
para fábricas, Recuperado de
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/proximity/feature/
“Este percibe un cambio determinado en la amplitud, generando una señal, la cual cambia
(pilota) la salida de estado sólido a “ON” u “OFF”. Cuando es retirado el objeto metálico del
área de senado, el oscilador genera el campo. Permitiendo al sensor volver a posición
inicial”. Ver FIG. 1. Solís, Carpena (2010), prototipo de un selector automático de
materiales y colores, Recuperado de
http://www.urp.edu.pe/pdf/ingenieria/industrial/Selector_de_Materiales_y_Colores.pdf
FIG. 1 Sensor inductivo
“Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. Por lo
cual no detectan objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica”. Ver
FIG.2.
FIG. 2 Proximidad inductivos

Ventajas
“Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el cableado.
Por lo que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA (Serie EV)”.
Keyence corporation (2018), Guía de sensores para fábricas, Recuperado de
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/proximity/feature/
4.2 Sensor óptico
“Los sensores ópticos son sensores cuyo funcionamiento se basa en la emisión de un haz
de luz, el cual es recibido por un elemento fotosensible dividido en tres tipos distintos:
sistema por barrera, difusión, reflexión” FIG. 3
Ventajas
• Ofrece posibilidades de integración en sistemas más complejos.
• Posee bajo coste y tecnología bien establecida.
• Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles físicamente.
FIG. 3 Sensor óptico
Weg (2018), Sensores ópticos, Recuperado de:
https://www.weg.net/catalog/weg/BR/es/Seguridad-de-M%C3%A1quinas-y-Sensores-
Industriales/Sensores-Industriales/Sensores-Fotoel%C3%A9ctricos/Sensores-
%C3%93pticos/p/MKT_WDC_BRAZIL_SENSORS_OPTIC_SENSORS

4.3 Sensor Magnético
“Un sensor magnético incluye un chip sensor con un magneto de elemento resistivo para
lograr la detección de un vector magnético y un imán por el magneto de elemento resistivo.
El chip sensor detecta los cambios para la detección del comportamiento de un cuerpo
magnético basado en una variación de un valor de resistencia del magneto con elemento
resistivo cuando se pueda ejercer el vector magnético que es causado por el imán en
cooperación con el magnetismo del cuerpo que está en movimiento en la proximidad del
chip sensor” ver (FIG. 4). . Samsumg (2018), Qué es el sensor magnético, recuperado
de: https://www.samsung.com/latin/support/mobile-devices/what-is-a-magnetic-sensor/
FIG. 4 Sensor magnético
4.4 Controlador Lógico Programable PLC
“Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica
en líneas de montaje o atracciones mecánicas”.
Creative commom (2018), Controlador lógico programable, recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
FIG. 5 Controlador Lógico Programable

4.5 Cilindros de doble efecto - Actuadores lineales:
“EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su control, una en
una de las cámaras y la otra en la otra. Estas dos entradas deberán ir conectadas a la
válvula de control directamente siendo habitualmente necesarias válvulas con un mayor
número de vías. Con estos cilindros podemos controlar el avance y el retroceso con dos
accionamientos ya sean manuales, eléctricos o neumáticos lo que facilita un mayor control
en nuestras operaciones. Los cilindros de doble efecto pueden actuar también como uno de
simple, con retroceso por muelle.” Anónimo (2011), Cilindro Doble Efecto, Recuperado
de http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Cilindro_doble_efecto
FIG. 6 Cilindro doble efecto
4.6 Relay
“El relay funciona como un interruptor, permitiendo o negando el paso de la corriente
eléctrica. El relay controla una alta tensión con un retorno de bajo voltaje esto quiere decir
que el relay favorece el control de una importante cantidad de electricidad con una
operatoria de cantidad reducida”. Ver Fig. 6.
Wordpress (2008), Definición de Relay, Recuperado de: https://definicion.de/relay/
FIG. 7 Relay

4.7 Electroválvula
“Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso
de un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos” Ver fig. 7.
Creative commom (2018), Electroválvula, Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula
FIG. 8 Electroválvula
4.8 Compresor de aire
“Un compresor de aire es una máquina de fluido que está compuesta para elevar la presión
y mover compresibles, también conocidos como fluidos, tales como vapores y gases.
El proceso se determina mediante un cambio de energía entre compresor y compresible.”
Wikipedia (2018), Compresor(máquina), Recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Compresor_(m%C3%A1quina)
FIG. 9 Compresor de aire

4.9 Pulsador
“Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son
de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos” Ver Fig. 9.
Wikipedia (2018), Botón (Dispositivo), Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Bot%C3%B3n_(dispositivo)
FIG. 10 Pulsador
4.10 Motor
“Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que
produce el movimiento.”
Wikipedia(2018), Motor, Recuperado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Motor
FIG. 11 Motor

4.11 Faja transportadora
“Una cinta transportadora o banda transportadora o transportadora de banda o cintas francas es un
sistema de transporte continuo formado por una banda continua que se mueve entre dos tambores.
Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción de sus tambores, que a la vezeste es accionado por
su motor”. Wikipedia, Cinta transportadora, Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora
FIG. 12 Faja transportadora
5. METODOLOGÍA
5.1. Análisis del Problema
Actualmente en el ámbito comercial se exige llevar un control de sus operaciones, esto
incluye que permita controlar las instalaciones, la manera de trabajar por parte del personal,
flujo de material, etc. Las industrias en el Perú, emplean la forma convencional y habitual
por la cual se requiere del aporte de mano de obra es decir de la manipulación de varios
operarios para efectuar la selección de materiales, el trasladar el material y/o producto a
una carril erróneo ocasiona una demora en el proceso y perjudica de manera significativa
a la empresa.
5.2. Programación
Para la programación del proyecto se debe contar con un controlador lógico programable
(PLC), dispositivo digital empleada en la automatización industrial cuyo objetivo consiste en
gestionar las entradas y salidas para poder controlar todo tipo de máquinas y procesos
industriales. Para ellos se debe:
 Configurar los dispositivos de entradas y salidas de cada uno de los elementos con el fin
de que el controlador lógico programable (PLC) identifique el programa que será
instalado desde una computadora.

 Instalar el software de programación (TIA PORTAL) y puerta de comunicación en la
computadora.
5.3. Desarrollo del Proyecto
FIG.13 Maqueta “Selección automática de Materiales”
La estación de clasificación reparte las chapas cilíndricas y estas dependiendo del material
serán depositadas a distintos carriles. Las chapas cilíndricas colocadas inicialmente en la faja
transportadora se detectan mediante un pistón neumático (switch) de bloqueo, el cual frena las
chapas cilíndricas para detectar las características del material. Al evaluar sus características,
los sensores de detección de chapas cilíndricas identifican el material (metal, plástico u otro
material) enviándole una señal al PLC y este último una señal a las electroválvulas las cuales
controlan la extensión de los dos cilindros de doble efecto logrando dirigir las chapas cilíndricas
hacia las diversas rampas correspondientes, de no detectar ninguna señal por parte de los
sensores la chapa cilíndrica seguirá su carrera hasta el final de la faja transportadora , es decir
será depositada en la última rampa.

DIAGRAMA DE PROCESOS DE OPERACIONES
RESUMEN
Prototipo del Proyecto
Encender PLC
Verificar
Presionar botón
START
Colocar chapa
cilíndrica en faja
Identificar chapa
cilíndrica
Transportar chapa
cilíndrica
Clasificar chapa
cilíndrica
Verificar
Depositar chapa
cilíndrica
Proyecto finalizado
1
1
2
3
4
5
6
7
2
2 INSPECCIONES
7 OPERACIONES

ESCUELAPROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
ACTIVIDAD FICHA DE INICIO DURACIÓN
1 06/09/2018 1
2 08/09/2018 1
3 10/09/2018 1
5 12/09/2018 5
6 17/09/2018 3
7 20/09/2018 3
8 24/09/2018 3
9 27/09/2018 1
10 29/09/2018 1
11 30/09/2018 1
12 02/10/2018 1
13 05/10/2018 1
PROYECTO: "SELECCIONADOR AUTOMÁTICO DE MATERIALES"
Diseño de SOLIDWORKS
Prueba N°1
Prueba N°2
ADQUISICIÓN DE COMPONENTES
ARMADO DE LA MAQUETA
DISEÑO DEL SISTEMA
Construcción de la estructura
Instalación de componentes
Ensamble completo
Armado del circuito
Diseño del FLUIDSIM
Diseño del TIA PORTAL
28/09/2018
30/09/2018
01/10/2018
03/10/2018
06/10/2018
17/09/2018
20/09/2018
23/09/2018
27/09/2018
FECHA DE TERMINO
07/09/2018
09/09/2018
11/09/2018
DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES
Visita N°1 Cotización
Visita N°2 Compras
Visita N°3 Compras

9/6/2018 9/11/2018 9/16/2018 9/21/2018 9/26/2018 10/1/2018 10/6/2018
Visita N°1 Cotización
Visita N°2 Compras
Visita N°3 Compras
Construción de la…
Instalación de componentes
Ensamble completo
Armado del circuito
Diseño del FLUIDSIM
Diseño del TIAPortal
Diseño de SolidWorks
DIAGRAMA DE GANTT
“ SELECCIONADOR AUTOMATICO DE MATERIALES”
FECHA DE INICIO 06/09/2018 08/09/2018 10/09/2018 12/09/2018 17/09/2018 20/09/2018 24/09/2018
27/09/2018 29/09/2018 30/09/2018 02/10/2018 05/10/2018
DURACIÓN

FIG.14 Diagrama de funciones
FIG. Di
Para lograr un mejor orden en el funcionamiento del proyecto y basándonos en el diagrama
de funciones, se identifican las diferentes funciones a realizar y su relación entre ellas:
FIG.15 Subsistema
SUBSISTEMA FUNCIÓN
Transporte de
residuos
Desplazar los residuos
hasta la zona de
sensado.
Zona de sensado Determinar el tipo de
material
Clasificación Discriminar entre los
distintos materiales y
depositarlo en su
correspondiente carril
Vaciado
automático
Vaciar las chapas
cilíndricas, una vez que
estén llenos

5.4. Materiales utilizados
o 2 cilindros de doble efecto imantado
(5 cm, carrera extensión 2cm)
o 4 silenciadores para las electroválvulas
o 4 racores para cilindros
o 6 racores para electroválvula
o 2 electroválvulas 5/2 monoestable 24
VDC 3/8”
o 1 sensor inductivo 24 VDC, 3 hilos
tipo PNP
o 1 sensor óptico 24 VDC, 3 hilos tipo
PNP
o Mangueras 6 mm
o 4 sensores magnéticos
o PLC
o Motor de las fajas 24 VDC
o Fuente de alimentación 24 VDC
o Pulsadores
o Faja transportadora (50x2x800mm)
o Base de madera
o Soporte de aluminio
o Chapas cilíndricas metálicas
o Chapas cilíndricas de plástico
transparente
o Chapas cilíndricas de plástico negro
mate

5.5. Costos de Materiales
N° ELEMENTO DESCRIPCION UND. COSTO
UNITARIO
COSTO
TOTAL
1
Cilindro de doble
efecto imantado 5 cm carrera extensión 2 cm 2 S/. 100.00 S/. 200.00
2 Silenciadores Para electroválvulas 3/8'' 4 S/. 8.00 S/. 32.00
3 Racores
Codo orientable conectado a
la manguera. Para cilindros 4 S/. 4.00 S/. 16.00
4 Racores Para electroválvulas 6 S/. 5.00 S/. 30.00
5 Electroválvulas
5/2 monoestable,24 VDC,
orificios de 3/8'' 2 S/. 330.00 S/. 660.00
6 Sensor Inductivo
24 DVC, 3 hilos tipo PNP.
Detecta objetos metálicos 1 S/. 35.00 S/. 35.00
7 Sensor óptico
24 DVC, 3 hilos tipo PNP.
Detecta objetos plásticos 1 S/. 30.00 S/. 30.00
8 Manguera 6mm 1 S/. 15.00 S/. 15.00
9
Sensores
magnéticos 24 VDC, 3 hilos, tipo PNP 4 S/. 120.00 S/. 480.00
10
Controlador lógico
programable (PLC) Siemens S7-1200 1 S/. 750.00 S/. 750.00
11 Motor para la faja 24 voltios 1 S/. 50.00 S/. 50.00
12
Fuente de
alimentación 1 S/. 44.00 S/. 44.00
13 Pulsadores 1 S/. 50.00 S/. 50.00
14 Faja transportadora Plana de 50 mm x 2mmx800mm 1 S/. 22.00 S/. 22.00
15 Base de madera 1 S/. 15.00 S/. 15.00
16 Soportes de aluminio 1 S/. 40.00 S/. 40.00
17
Chapas cilíndricas
metálicas 3 S/. 3.00 S/. 9.00
18
Chapas cilíndricas
de plástico
transparente 3 S/. 3.00 S/. 9.00
19
Chapas cilíndricas
de color negro mate 3 S/. 1.00 S/. 3.00
TOTAL S/. 2,490.00

5.6. Descripción de las Etapas
Previamente se debe de conectar las electroválvulas, cilindros, sensores y pulsadores a las
entradas y salidas del PLC (Controlador lógico programable) para que se active el
funcionamiento de la maqueta, el PLC debe estar previamente programado.
FIG.15 Instalación del PLC
El proyecto se divide en etapas:
1°ETAPA: FIJACIÓN DEL CUBO
Como primera instancia se debe colocar las chapas cilíndricas ya sea de metal, plástico
transparente u otro material diferente sobre la faja transportadora, este proceso se realizará
cuando el motor de la faja esté activado, es decir, la faja en movimiento.

FIG.16 Posición inicial de chapa cilíndrica
2°ETAPA: DETECCIÓN DE MATERIAL POR MEDIO DE SENSORES
Detección de una chapa cilíndrica (metal, plástico transparente o plástico negro mate)
por parte de los sensores inductivos y ópticos, donde:
• Sensor inductivo: si el objeto que se va a detectar es metálico, será detectado por el
primer sensor, empezando por el lado izquierdo. Ver la fig. 17
• Sensor óptico: si el objeto que se va a detectar es plástico trasparente, será detectado
por el segundo sensor. Empezando por el lado izquierdo. Ver la fig. 17
El tercer tipo de cubo que será plástico negro mate que no será detectado por ningún
sensor, será enviado y transportado.

FIG.17 Chapa cilíndrica de plástico transparente captado por el sensor óptico
FIG.18 Chapa cilíndrica metálica captado por el sensor inductivo

FIG.17 Chapa cilíndrica de plástico negro mate rechazado por los sensores
3°ETAPA: DISTRIBUCION DE CHAPAS CILINDRICAS DE PLASTICO
TRANSPARENTE
En esta etapa el sensor inductivo detecta la presencia de las chapas cilíndricas de plástico
transparentes enviándole una trasmisión al controlador lógico programable (PLC) .Por
último una transmisión a las electroválvulas por el cual controlan la amplitud del segundo
cilindro de doble efecto logrando dirigir la pieza hacia la segunda rampa.

- Avance del primer
- Retraer el tope
- Pieza a manipular expulsada
- Retraer el segundo cilindro
FIG.19 Desplazamiento de la chapa cilíndrica de plástico transparente
4°ETAPA: DISTIBUCION DE CHAPAS CILINDRICAS DE METALES
En esta etapa el sensor óptico detecta la presencia de chapas cilíndricas metálicas
enviándole una transmisión al controlador lógico programable (PLC) y este último una
transmisión a las electroválvulas por el cual controlan la extensión del primer cilindro de
doble efecto logrando dirigir la pieza hacia la primera rampa.
- Avance del segundo cilindro
- Retraer el tope
- Retraer el segundo cilindro

FIG.20 Desplazamiento de chapa cilíndrica de metal
5°ETAPA: DISTRIBUCION DE OTRO TIPO DE MATERIAL
En esta etapa al detectar una chapa cilíndrica de distinto material al metal y el plástico, al no
detectar ninguna señal por parte de los sensores, las chapas cilíndricas se deslizaran sobre
la faja transportadora, es decir, será depositada en la última rampa.
- Retraer el tope
- Paso sin función

FIG.21 Desplazamiento de chapa cilíndrica de plástico negro mate
5.7. Presentación en 3D
A continuación, presentaremos el diseño de nuestra estructura en 3D, que se realizó
mediante el programa AUTODESK INVENTOR.

SELECCIONADOR AUTOMÁTICO DE
MATERIALES

5.8. Simulación del Programa FLUIDSIM
Mediante el programa FLUIDSIM simularemos el movimiento de los pistones A y B mediante la ejecución del pulsador START.

6. Conclusiones:
 Aumenta la productividad, ya que las máquinas automáticas son más precisas y
permiten realizar un buen trabajo, lo que conlleva a que con la uniformidad de
producción los plazos de entrega sean mas fiables garantizando la captación de más
clientes en la industria.
 Con nuestro proyecto logramos eliminar la intervención parcial del hombre,
automatizando los procesos lo que resulta más beneficioso con respecto a la
reducción de costos agilizando el proceso de empaquetado por ende las ventas
aumentarán de manera rápida.
 Reduce gastos de mano de obra, con la eliminación de estas el proceso de selección
de productos, disminuyendo tiempos, eliminación de reprocesos.
 Nuestro proyecto nos permite diferenciar entre los materiales metálicos, de los
plásticos y el color negro mate.
7.Referencias:
o Juan camilo Vásquez (2015), Automatización neumática (Ingeniería eléctrica y
electrónica), Ediciones de la U.
o Salvador Mejillán Teja (1995), Automatización neumática y electroneumática”,
Marcombo.
o Antonio Creu solé (2011), Neumática e hidráulica, Marcombo
o Miguel Carulla Vicent (1993), Circuitos básicos de Neumática, Marcombo.
o Ramón Piedrafita (2004), Ingeniería de la automatización Industrial, Ra-ma.
o Meixner y Kobler (1980), Introducción en la neumática: Manual de estudio, Festo
Didac.
o R. Bliesener, F. Ebel, C. Löffler, H. Regber, E. v. Terzi, A. Winter ( 2002), Controles
Lógicos Programables nivel básico: Manual trabajo.
o Mendoza, Jairo a.; Muriel, José a.; Medina Aguirre, Francisco, (2010), “Una
aproximaciónmetodológica para la solución de problemas de automatización usando
elementos neumáticos”, Colombia.
o Mejía Arango, Juan (2017), “Aplicaciones de PLC”, Medellin.
o Jon Stenerson (2015), “Siemens Step 7 Tia Portal programming, a practical
Approach”, CreateSpace Independent Publishing Plat

o Hans Berger (2014), “Automtisieren mit SIMITIC S7-400 im TIA portal”, Wiley.
o Dnarkle (1990), “Hydraulics Basic Level TP 501 TEXTBOOK”, Festo Didactic.
o Bocksnick, B (1988), “Fundamentals of control technology”, Festo Didactic KG.
o José Roldan Viloria (2012), “Tecnología y circuitos de la aplicación de neumática,
hidráulica y electricidad”, 1era edición by Rústica.
o Antonio Creus Solé (2010), “Neumática e hidráulica”, 2da edición by Rústica.

Procesos de Manufactura asistida por computadora II
2018-II
Proyecto: Seleccionador Automático de Materiales
Docente:
Ing. José Antonio Velásquez Costa
Estudiantes:
Cespedes Perez, Carla
Gastelo Nuñez, Kiara
Vilchez Ortiz, Ingrid

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